Fanuc机器人控制器与编程.pptxVIP

R-J3iB 示教器结构;RESET 键 （复位键）: 按此键清除报警信息。;SHIFT键: 与其他键配合使用执行特定功能。;;; 机器人坐标系;;程序键: 用这些键来选择编程时的菜单选项。;功能键: 使用这些键根据屏幕显示执行指定的功能和操作。;NEXT 键: 按下该键显示更多的对应于F1-F2-F3-F4-F5按键的功能键。;光标键: 使用这些键在屏幕上按一定的方向移动光标。;;确认键: 使用该键确认一个数值的输入，或者从一个菜单中确认选择一个项目。;STEP 键: 在T1 或 T2 模式中, 使用该键在以下两种执行模式间切换： 单步模式 (每次执行程序中的一行) 连续模式 (连续运行程序）;FWD (前进) 键: 在STEP开启时使用该键来执行下一个程序语句。 连续运行程序时，使用该键驱使机器人开始执行编好的程序。;BWD (后退) 键: 用该键执行排在光标前面的程序语句。;WELD ENBL 键: ??行一个程序时，使用该键来控制是否开启焊接过程;焊丝运动键: Wire “+” 使焊丝经由焊枪送出 Wire “–” 使焊丝经由焊枪回抽;ITEM 键: 用该键 在一个列表中选择一个项目;BACK SPACE 键: 使用该键能依次删除光标前的字母和数字;PREV 键: 用该键能显示上一级屏幕界面;MENUS键: 用该键显示菜单屏幕：;HOLD 键: 用该键可停止机器人的运动;FCTN 键: 用该键显示补充菜单;R-J3iB 示教器;;;;;;; 操作机器人注意事项; 上机实践操作; 第二部分 程序的选用、创建及编写; 选择及创建程序名; 程序的详细设置; 三个基本 “点”; 机 器 人 的 三种运动轨迹及表示方法; ; 典型焊接程序的编写 （EDIT）; 直 线 焊 接 的 编 程; 圆 弧 焊 接 编 程; 编程时常用的 中高级指令及功能;EDCMD 类操作指令;INST 类操作指令; 要点的复习