基于多普勒效应的RFID室内定位技术研究与实现-计算机科学与技术专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 上海交通大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论 文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文 的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本 人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 上海交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规 定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和 电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将 本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采 用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保密□，在 年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 基于多普勒效应的 RFID 室内定位技术研究与实现 摘 要 定位技术的发展为人们的生活带来了许多便利，许多基于位置的 服务应运而生，例如导航和位置推荐等。这些服务目前主要是基于 GPS（全球定位系统），而 GPS 系统无法应用于室内环境，因此需要 发展室内定位技术。就目前情况而言，尚未有任何成熟的室内定位技 术得到大规模的应用。目前的 RFID 室内定位技术主要是基于信号强 度和相位差，这些方法都还存在一些欠缺和不足，需要进一步进行研 究。 本文对 RFID 室内定位技术进行了深入的研究，提出了基于多普 勒效应的 RFID 室内定位技术，通过运动的 RFID 天线对室内静止物 体进行定位。本文设计了计算标签与天线之间相对运动速度的方法， 基于标签与天线之间的相对速度，结合天线自身的运动情况，通过速 度的矢量分解计算出标签相对于天线的方向。 本文的研究工作主要有以下几点： （1）本文设计了基于 RFID 系统的三角测量法，利用 RFID 标签 射频信号相对于天线的入射角度确定标签相对于天线的方向。 （2）通过研究 RFID 系统中的多普勒效应，根据标签与天线之 间的多普勒频移，本文设计了计算标签与天线之间相互运动速度的方 法。 （3）本文提出了基于天线旋转的定位方案，将转台与传统的 RFID 系统相结合，利用转台控制天线的运动情况。通过分析多普勒 频移计算天线与标签相对运动速度，结合转台的运动推算标签相对于 转台的方向。 （4）本文提出了利用 IMU（Inertial Measurement Unit）的定位 方案，利用 IMU 记录天线的运动状态，包括天线的运动姿态、角速 度以及加速度。与利用转台的方案类似，通过速度的矢量分解确定目 I 标标签相对于天线的方向。 本文首先阐述了研究背景，对 RFID 室内定位技术进行了研究综 述，分析了 RFID 定位技术面临的挑战；然后本文提出了基于多普勒 效应的 RFID 室内定位技术，并进行了详细的理论分析和设计；最后， 通过实验对本文提出的定位方案进行了验证。 关键词：室内定位,RFID，多普勒效应 II RESEARCH AND IMPLEMENTATION OF RFID INDOOR POSITIONING TECHNOLOGY BASED ON DOPPLER EFFECT ABSTRACT Positioning technology has provided convenience for human live. Nowadays there are many location based services, such as navigation and location based recommendation. Most of these services are based on GPS, which cannot work indoor. Indoor positioning technology is required to deliver these services indoors. Compared with outdoor environment, indoor environment is more complicated and changeable. The requirement for the accuracy is higher. Until now, there still exists indoor positioning technology which is widely used commercially. Further research is required to improve