基于改进遗传算法的加热炉炉温控制研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

Research Research on Imp roved genetic algorithm for Reheating furnace Temperaturelemperature 0ntrol by Zhang Guohui Supervisor：Professor Gao Xianwen Northeastern University January 2008 参≯ 参≯ ，。如．，；． 独创声明本人声明所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加 独创声明 本人声明所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加 l，k f 以标注和致谢的地方外，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为 ：一 获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论 | 文中作了明确的说明并表示诚挚的谢意。 学位论文作者签名：昏旧懈 签字日期： 邳0扩·；·2 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即 学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借 阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交 流。 (如作者和导师同意网上交流，请在下方签名：否则视为不同意) 学位论文作者签名：张目辉 导师签名： 签字日期：z口形．岁·2 签字日期： ι咱凰 ‘ 飞 东北大学硕士学位论文 东北大学硕士学位论文 摘要 基于改进遗传算法的加热炉炉温控制研究 摘 要 ．驴_ 加热炉是轧钢生产线上的关键设备，窑炉温度的稳定性对后续工序的正常进行和保 弋 证产品质量至关重要。但是由于加热炉是一个大惯性、大滞后、时变的被控对象，这类 对象被公认为较难控制。其数学模型相对来说较难建立，采用常规理论和方法进行控制 效果不够理想，通常还需辅以操作工的看火经验来调节控制。因此采用新的控制方法改 善加热炉炉温的控制性能具有重要的理论和实际意义。 遗传算法是通过模拟自然界遗传机制和生物进化而形成的一种过程搜索最优解的 算法。其特点是几乎不需要所求问题的任何信息而仅需要目标函数的信息，不受搜索空 间是否连续或可微的限制就可找到最优解。因为它自身具有的并行性、鲁棒性、问题无 关性、自适应自学习，并可以以很高的概率获得全局最优解的特性，对于解决非线性， 多峰值的优化问题显示出很大的优越性。但标准遗传算法收敛速度慢，易陷入局部最优 解。为了克服这些弊端，本文尝试改进遗传算法。改进的遗传算法采用实数编码，对选 择策略、交叉策略进行了改进，又采取了一些加快收敛和提高运算效率的策略，改进策 略具有较大创新性。经过测试，改进的遗传算法在收敛速度和达优率方面都有明显的提 高。 本文首先通过理论分析方法建立了加热炉炉温对象的数学模型，明确这个模型可以 用带有纯滞后的一阶惯性环节来表示，并针对加热炉炉温是个大时滞、慢时变的对象这 个不利于控制的特点，设计了一种应用遗传算法在线辨识对象参数、实时优化带有Smith 预估补偿器的PID控制器的新策略，并仿真证明了这种策略的有效性。 关键词：加热炉；改进遗传算法；PID控制器；在线辨识；实时优化； 一Ⅱ一 、，负hh‘， . 、， 负 东北大学硕士学位论文Researq,h 东北大学硕士学位论文 Researq,h 0n ImprovedImproved geneticgenetic algorithmalgorithm fortor Reheating furnac,Temperature1 erature 0n Abstract Reheating fumace is key equipment in steel rolling production line．T11e stability of ，一◆吨 fuITlace temperature is essential to follow-up processes and ensures product quality．But reheating fulTlace is an object of large inertia,large time-delay and time varying，been recognized as difficult to contr01．It’S mathematical model relatively difficult to establish, conventional theories and methods used to control effects not ideal．Therefore the introdu