机械工程测试技术第二章.pptVIP

线性系统的性质 （1）叠加原理： （2）比例性： （3）微分保持性 （4）积分保持性 （5）频率保持性 叠加原理的重要意义 （5）频率保持性 若输入为某一频率的简谐(正弦或余弦)信号，则系统的稳态输出必是、也只是同频率的简谐信号。 研究线性系统性质的重要意义： 线件系统的这些主要特性，特别是符合叠加原理和频率保持性，在测试工作中具有重要的作用。 假如已知系统是线性的和其输入的频率，那么依据频率保持性，可以认定测得信号中只有与输入频率相同的成份才真正是由该输入引起的输出，而其他频率成分都是噪声(干扰)。进而可以依据这一特性，采用相应的滤波技术，在很强的噪声干扰下，把有用的信息提取出来。 在第一章已经指出，信号的频域函数，实际上是用信号的各频率成分的叠加来描述的。根据叠加原理和频率保持性，研究复杂输入信号所引起的输出时，就可以转换到频域中去研究，研究输入频域函数所产生的输出的频域函数。实际上在频域处理问题，往往比较方便和简捷。 三、测试术语 1、测量、测试、计量 2、误差、准确度 3、量程、测量范围 4、信噪比（重点掌握） 5、动态范围 6、测试装置的特性：静态特性和动态特性（用以描述或评价测试装置的性能）。 1、测量、测试、计量 测量是指以确定被测对象量值为目的全部操作； 计量是指实现单位统一和量值准确可靠的测量； 测试，是具有试验性质的测量，也可理解为测量和试验的综合。 2、误差、准确度 测量装置的示值和被测量的真值之间的差值称为装置的示值误差，简称为测量装置的误差。 在实际测量中．只能用所谓的约定真值来代替真值。 在实际测量中，通常利用被测量的实际值、己修正过的算术平均值、计量标准器所复现的量值作为约定真值。 其中，实际值是指满足规定准确度的可用来代替真值使用的量值。如在计量检定中通常把高一等级计量标准所复现的量值称为实际值。 测量装置的准确度(也称为精确度)是表示测量装置给出接近于被测量真值的示值的能力；它反映测量装置的总误差。该总误差包括系统误差和随机误差两部分。 3、量程、测量范围 量程：测量装置的示值范围的上、下限之差的模。 测量范围：使该装置的误差处于允许极限内它所能测量的被测量值的范围。 对于用于动态测量的装置还标明在允许误差极限内所能测量的频率范围。 4、信噪比（重点掌握） 5、动态范围 6、测试装置的特性：静态特性和动态特性 根据被测量是否随时间变化，可将测量分为动态测量和静态测量。 静态测量是指测量期间被测量值可认为是恒定的测量。 动态测量是为确定量的瞬时值及(或)其随时间变化的量所进行的测量。 静态测量和动态测量举例：以热电偶测温为例 理想测试系统其输入、输出之间呈单调、线性比例的关系。即输入、输出关系是一条理想的直线，斜率为S= b0/a0 实际静态测量中，输入与输出的关系如下： 理想的线性系统形式：（如同式2-10） 主要的静态特性指标： 线性度 灵敏度 回程误差 稳定性和漂移 4、稳定性和漂移 稳定度：指测量装置在规定条件下保持其测量特性恒定不变的能力。 漂移：测量装置的测量特性随时间的慢变化。 点漂：在规定条件下，对一个恒定的输入在规定时间内的输出变化。 标称范围最低值处的点漂，称为零点漂移，简称零漂。（即无输入量时的输出的缓慢变化） 第三节 动态特性的数学描述 ——主要有以下的三种形式 传递函数（复数域） 频率响应函数（频域） 脉冲响应函数（时域） 注：三者是一种事物的不同表达形式，都反映了测试装置的输出与输入之间的传递关系，反映的都是系统本身的特性，与输出与输入的具体状态无关。 采用拉普拉斯变换，可将复杂的微分方程变为简单的代数运算。 关于拉氏变换定义及其性质： 2、频率响应函数 1）频率响应函数定义（由频率保持性） 2）频率响应函数求法（有三种方法） 以 代入H(S)得： （2）由X(t)与Y(t)的傅里叶变换之比求得： （3）由实验求得： 串联计算（前提：各串联环节之间无能量的交换）（若有能量交换，则要用负载效应进行计算） 并联计算 3、高次复杂传递函数的分解： 任何分母中s高于三阶的高次系统均可以分解为若干个一阶环节和二阶环节的并联（或串联）。 故一阶环节和二阶环节的传输特性是分析高次、复杂系统传输特性的基础。 对传递函数分母的分解： 传递函数分解为若干个一阶环节和二阶环节的并联方式： 第四节 测试装置对任意输入的响应 1、系统对任意输入的响应 a）对数幅频曲线 b）对数相频曲线 脉冲响应函数 一阶系统频率特性的特点： ●当 时， 接近1，输入输出幅值几乎相等（误差不超过2％）， 。 ●当 增大时， 减小， 处