机电一体化系统设计(最终版).pptVIP

电力拖动 机电一体化系统设计 农业机械化专业 本科课程 机电一体化系统设计 教学目的 篇章结构 参考资料 教学目的 本课程主要讲述机电一体化实用技术，讲述其基本理论，进行机电一体化产品系统设计的综合知识。同时介绍机电一体化技术的相关内容，各组成部分的特征和选型以及相互结合技术方法，为综合应用机电一体化各种技术奠定基础。通过课堂讲授和实验观察，使学生了解微电子技术和计算机应用技术与机械技术相结合的综合性技术，掌握机电一体化的基础知识。 篇章结构 第一章 绪论 第二章 机械系统设计 第三章 传感器检测及其接口电路 第四章 控制电动机及其选择计算 第五章 工业控制计算机及其接口技术 第六章 几点一体化系统设计及应用举例 参考资料 《机电一体化技术》，李成华等编著，中国农业大学出版社 《机电一体化系统》，姜培刚等编著，机械工业出版社 《机电一体化系统设计》，张建民等编著，高等教育出版社 《机电一体化系统设计与应用》，张训文编著，北京理工大学出版社 篇章结构 第一章 绪论 第二章 机械系统设计 第三章 传感器检测及其接口电路 第四章 伺服系统 第五章 工业控制计算机及其接口技术 第六章 几点一体化系统设计及应用举例 第一章 绪论 第一节 机电一体化的定义 第二节机电一体化系统设计的目标与方法 第三节 机电一体化的相关技术 第四节机电一体化系统的基本功能要素 第五节 本课程的目的和要求 第一节 机电一体化的定义 传统机械：主要以力学为理论基础，以经验为实践基础； 现代机械：以力学、电子学、计算机学、控制论、信息论等为理论基础，以经验、机、电、计算机、传感与测试等技术为实践基础。 机械：强度高、输出功率大、承载大载荷；实现微小复杂运动难。 电子：可实现复杂的检测和控制；但无法实现重载运动。 第一节 机电一体化的定义 机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。 目前机电一体化的研究和开发主要包括计算机数控系统、机器人、计算机辅助设计/辅助制造系统、柔性制造系统和计算机集成制造系统等。 第二节 机电一体化系统设计的目标与方法 机电一体化产品和系统的分类 按机电一体化产品和系统的用途分类，有产业机械，信息机械，民用机械等；按机械和电子的功能和含量分类，有以机械装置为主体的机械电子产品和以电子装置为主体的电子产品；按机电结合的程度分类，有附加型、功能替代型和机电融合型。 第二节 机电一体化系统设计的目标与方法 机电一体化产品的优越性 使用安全性和可靠性提高 生产能力和工作质量提高 使用性能改善 具有复合功能并适用面广 调整和维护方便 第二节 机电一体化系统设计的目标与方法 现代机械的机电一体化目标 提高精度 增强功能 提高生产效率 节约能源，降低能耗 提高安全性、可靠性 第二节 机电一体化系统设计的目标与方法 改善操作性和实用性 减轻劳动强度，改善劳动条件 简化结构，减轻重量 降低价格 增强柔性应用功能 第二节 机电一体化系统设计的目标与方法 机电一体化技术方向 在原有机械系统的基础上采用微型计算机控制装置，使系统的性能提高，功能增强 用电子装置局部代替机械传动装置和机械控制装置，以简化结构，增强控制灵活性 第二节 机电一体化系统设计的目标与方法 用电子装置完全代的原来执行信息处理功能的机构，即减化了结构，又极大地丰富了信息传输内容，提高了速度。 用电子装置替代机械的主要功能，形成特殊的加工能力 将机电技术完全融合形成新型机电一体化产品 第二节 机电一体化系统设计的目标与方法 机电一体化系统开发的设计思想 在开发过程中，一方面要求设计机械系统时应选择与控制系统的电气参数相匹配的机械系统参数；同时也要求设计控制系统时，应根据机械系统的固有结构参数来选择和确定电气参数。 第二节 机电一体化系统设计的目标与方法 机电一体化系统设计方法 取代法 整体设计法 组合法 第二节 机电一体化系统设计的目标与方法 取代法 这种方法是用电气控制取代原传统中机械控制机构。这种方法是改造传统机械产品和开发新型产品常用的方法。 这种方法的缺点是跳不出原系统的框架，不利于开拓思路，尤其在开发全新的产品时更具有局限性。 第二节 机电一体化系统设计的目标与方法 整体设计法 这种方法主要用于全新产品和系统的开发。在设计时完全从系统的整体目标考虑各子系统的设计，所以接口简单，甚至可能互融一体。 第二节 机电一体化系统设计的目标与方法 组合法 这种方法就是选用各种标准模块，像积木那样组合成各种机电一体化系统。 利用此方法可以缩短设计与研制周期、节约工装设备费用，有利于生产管理、使用和维修。 第三节 机电一体化的相关技