基于多核DSP的实时图像处理平台研究-信号与信息处理专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地 方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含 为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。 与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明 确的说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 年 月 日 论文使用授权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁 盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文 的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或 扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘要 摘 要 本文旨在研究高性能的多核 DSP 实时图像处理平台，为满足光电成像跟踪测 量系统上，高帧频、高分辨率实时图像的处理，以及复杂背景下复杂多模图像跟 踪算法的处理需求。在简单介绍了实时图像处理平台体系架构的发展历史和现状， 以及多核 DSP 技术在高性能计算领域的核心优势之后，就光电成像跟踪测量系统 上实时图像处理平台的性能特征进行了分析。 对于现有实时图像处理平台的体系架构局限、处理性能瓶颈等问题。本文在 分析了处理平台的构成方式、互联网络和存储结构之后，对比其处理平台体系架 构的继承性，选择了新一代紧密耦合的 CPCI Express 总线标准作为研究平台的体 系架构。通过介绍 CPCI Express 模块板卡的标准规范和电气特性，对 CPCI Express 背板设计和 CPCI Express 交换架构进行了细致的讨论。系统的介绍了 CPCI Express 主控处理模块与 CPCI Express 交换模块、CPCI Express 外设构成的紧密耦合 CPCI Express 实时图像处理平台，并对其处理平台的内部结构原理、PCI Express 接口技 术等进行了详细说明。 结合图像处理任务在不同应用环境对处理平台所表现出的性能要求。本文深 入分析了高速实时图像处理、多路图像并行处理对平台的数据流结构要求；分析 了多模图像跟踪算法对处理平台的硬件系统结构要求；分析了多源图像数据融合 处理对平台内部处理模块间、处理模块上芯片间的数据交互要求。此外，对平台 实现处理算法所要求的数据吞吐率带宽进行了理论分析。 针对当前光电成像跟踪测量系统上，实时图像处理平台的数据输入/输出带宽 瓶颈问题。设计了实时图像光端机，实现高速的 Camera Link 图像数据转为光纤直 接传输至实时图像处理平台。设计利用光纤高速串行传输互联技术以及光纤滑环 技术，实现多路实时图像数据在机上、机下间的高带宽、高可靠性稳定传输。在 此基础上，开发设计了自定义的图像光纤传输协议，利用该协议使得图像数据在 处理子系统、显示子系统和记录子系统间基于光纤的互联。实现图像数据真正意 义上的实时传输、实时处理、实时显示和实时记录。 在分析了多模图像跟踪算法思想的基础上，结合 FPGA 的灵活并行流水结构 和多核 DSP 的存储资源共享特点，设计了基于 FPGA+多核 DSP 结构的实时图像 处理模块。对于图像处理模块上的数据流处理，采用 FPGA 作为图像并行处理的 I 摘要 协处理器，配合多核 DSP 构成多处理通道的并行结构。利用 FPGA 的 SIMD 技术 和多核 DSP 的 VLIW 技术相结合获得了更高的处理性能。 在平台内部，设计了多核 DSP 实时图像处理模块间的紧密耦合互联网络，光 纤高速串行传输互联网络，以及模块上的片间互联结构。依据图像并行处理技术， 在实时图像处理平台上，对其实现思想和方法进行了说明。从多核 DSP 的片内存 储资源共享结构、处理模块上 FPGA 与多核 DSP 的片间存储资源共享结构，阐述 了图像处理模块的数据流并行处理能力。并进一步扩展了多块多核 DSP 实时图像 处理模块间的并行结构，充分挖掘了实时图像处理平台的并行处理性能。 最后，从运算性能、数据吞吐率、存储带宽和功耗四个方面，对单块多核 DSP 实时图像处理模块，以及多核 DSP 实时图像处理平台整体的性能，分别进行归纳 和总结。并对实时图像处理平台在光电成像跟踪测量系统中的应用情况，进行了 分析介绍。鉴于多核 DSP 技术，将在未来高性能计算领域，充当着重要角色的发 展趋势，提出了开发基于片内多核并行、片间多核并行、处理模块间多核并行的 软件架构的技术展望。 关键词：实时图像处理，多核 DSP，CPCI Express 体系架构，实时图像光端机， 图像光纤传输协议 II ABSTRA