基于多摄像机协同的运动目标检测与跟踪-电子与通信工程专业论文.docxVIP

上海交通大学工程硕士学位论文摘要 上海交通大学工程硕士学位论文 摘要 第 第 I 页 基于多摄像机协同的运动目标检测与跟踪 摘 要 当前，各种各样的摄像机组成的监控系统在银行、大楼、商场等中 得到了成功的应用。如何构建智能的视频监控系统，已经成为当前计算 机视觉研究领域中的一个热点。但是，由于单个摄像机的监控视域十分 有限，在实际的监控环境中通过单个摄像机已经不可能大范围地持续跟 踪场景中的运动目标。而拥有多个摄像机位的目标跟踪方法，能够解决 不同视域中运动目标之间的对应问题。 本文针对视频监控系统在应用中所遇到的实际困难，结合现有的视 频监控技术，通过对多摄像机环境下图像像素的提取分析，按照目标检 测、目标跟踪、多摄像机协同、目标识别四个步骤，对现有的视频监控 技术提出了意见和特点分析，并作出了改进。 本文的创新如下：针对多摄像机的分布式监控场景，提出了一种多 摄像机协同监控系统中的运动目标检测与跟踪方法。该方法利用目标的 可见性、任务优先级、目标与摄像机之间的距离这三个要素建立加权系 数，实现了一个基于多摄像机协同的运动目标检测与跟踪系统。提出了 一个多摄像机协同监控环境下的改进运动目标检测方法，能够更加有效 地提高算法的准确性和实时性。提出了多摄像机协同监控环境下的卡尔 曼滤波跟踪方法，引入了数据融合概念，进而对多摄像机协同的实验数 据进行了分析。 在实际场景下得到的实验结果表明：本文所提出的方法不仅具有较 准确的检测与跟踪结果，在鲁棒性与稳定性上相对于传统方法也有明显 第 第 II 页 的提高。 关键词：视频监控，运动目标检测，跟踪识别，多摄像机协同 上海交通大学工程硕士学位论文ABS 上海交通大学工程硕士学位论文 ABSTRACT 第 第 PAGE VI 页 THE MOVING TARGET DETECION AND TRACKING BASED ON MULTI-CAMERA COLLABORATIVE SURVEILLANCE ABSTRACT In todays society, the current varieties of cameras monitoring system have been successfully applied in various fields, such as bank 、 building 、 supermarket. That how to build intelligent video surveillance systems has become a hot topic in the field of computer vision research.However, the single-camera-based target tracking has been some concern in the field of computer vision, the single camera sight is very limited, in the actual monitoring the scene, it doesn’t have long range through a single camera to track moving targets. And multi-target tracking camera is able to solve the problem of the correspondence between the different viewpoints of the moving target. In this thesis, with the above-mentioned difficulties which have encountered in practical applications for video surveillance systems, combined with the existing video surveillance technology, through the multi-camera environment’s image pixel extraction, target detection、 target tracking、 multi-camera collaboration、 target recognition，as in four steps, it has been views and characteristics of the existing video surveillance technology. The innovation of t