安川G7变频器在起重机行业.pptVIP

安川G7变频器在起重机行业使用中存在问题的讨论 上海北科良辰自动化设备有限公司 一. G5系列和G7系列变频器的差异 G7变频器采用了新的三电平技术，它有很多优点，比如低冲击电压，低干扰等等。但是也带来一些问题： 1.1 中点电压漂移 1.2 IGBT管配对要求 1.3 电路结构复杂（驱动电路增加一倍） 1.4 对变频器调试要求严格 1.5 适应环境能力 二. G7变频器最新新软件版本 2.1 软件版本的确认 变频器包装箱上有软件编号( PRG1039 ) 。 操作器的监控显示: 软件版本编号NO. U1-14 = 21039 2.2 主要增加功能 三. 变频器在各种起重机上应用特点 三、变频器在起重机各机构应用特点 一台起重机是一个机电一体化系统，机械和电控二者密不可分，电控系统是根据机械系统工艺要求来配置设计的。对于驱动部分而言，从表象看是变频器驱动电动机带动机械运动；而对于电气工程师来讲，要根据负载的机械特性来选择变频器及调整变频器的参数。因此，我们必须要深入了解机械的工作特性。 3.1 装卸门机 　 装卸门机的特点是高效、快速、起止动频繁。3.1.1 装卸门机的起升机构大多为抓斗形式，变频器大多采用闭环矢量控制，开闭和支持二台电机的力矩要维持一定的比例。3.1.2 变幅机构的变频器控制方式有开环控制和闭环控制二种。  3.3 船厂龙门吊 在船厂龙门吊变频器应用中，由于在做工件翻身时，小车变频器有时会处于发电状态，容易产生过压报警，建议上下小车起升和行走变频器设计为直流公共母线结构（特别是在当小车行走变频器功率小于18.5千瓦），以保证小车变频器安全运行。 3.4 安装门机 安装门机的特点是吨位大、速度慢但定位要求高、行程长，所以起升机构最好采用矢量控制并对制动回路参数进行计算。 4.1.3 要点 对于开环矢量控制和V/F控制L4-01的设定范围大约在1Hz到3Hz或者设定为在马达额定滑差频率加0.5Hz作为开闸频率。 开闸频率设置过低将导致溜钩，须符合以下条件： （L4-01）－（L4-02）≥（E1-09） 开闸频率设置过高会导致机械冲击和变频器启动电流过大造成变频器PUF故障。 停机时制动器动作频率为： （L4-01）－（L4-02） 4.2 有关参数的设置 减速中失速防止 带有制动电阻的变频器，参数L3-04=0。 参数L3-01（加速中失速防止）和参数L3-05 （运行中失速防止）要设在有效状态（Eenbled）。 自学习 对于No:1039版本的G7变频器如果只能做停止形自学习，请设定T1-01=4做停止形自学习获取马达参数。 为了改善V/F控制模式下的低速转矩特性，请做线间电阻自学习。 对于绕线式马达，自学习参数应和电机制造厂家提供的测试报告没有太大的差异。 转矩限制功能 转矩限制值（L7-01~L7-04）是以电机的额定转矩为其值的100%。当电机在启动或加减速过程中其转矩大于150%时，增大变频器的容量使得该值的调节范围在200%~300%。 缺相保护及过转矩检出 为了保护电机可以把缺相保护（L8-05和L8-07）及过转矩检出（L6-01~04）设为有效。 基极封锁指令 在运用该指令时要注意最小基极封锁时间（L2-03）值的影响。 变频器输出侧有接触器 输出缺相保护要设成有效（L8-07=1或2）。 输出侧接触器的切换必须在制动器抱住及变频器处于基极封锁状态。 启动时的Dwell功能 用于防止由于制动器打开延迟造成变频器过电流。 对于开环矢量控制和V/F控制，B6-01＞L4-01+L4-02。 模拟量输入滤波时间常数 为了防止干扰模拟量指令，可设定模拟量输入滤波时间常数： H3-12=0.01~0.1S 启动电流确认及降低载波频率 在试运行使用变频器操作器或钳形电流表确认电动机的空载和满载电流。如果电机没有足够的启动转矩和连续工作转矩或制动器打开延迟都会造成变频器过电流。 如果在启动过程中变频器输出电流经常大于150%将会导致变频器内部IGBT的工作寿命。为保证变频器的安全工作，我们可采取以下措施： 降低变频器的载波频率至2~2.5kHz 增大变频器的容量： 对于电机功率小于或等于75kw时，变频器的