基于机器学习的足球仿真机器人Agent训练技术研究与实现-计算机应用技术专业论文.docxVIP

基 于 机 器 学 习 的足 球 仿 真机 器 人 Agent 训 练技 术 研 究 与 实现 The research and implementation of soccer simulation robot training techniques based on machine learning 作 者 姓 名 周燕艳 学 位 类 型 高校教师 学 科、专 业 计算机应用技术 研 究 方 向 人工智能及其应用 导 师 及 职 称 王 浩 教 授 2012 年 4 月 合肥工业大学 本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学硕 士学位论文质量要求 。 答辩委员会签名: (工作单位、职称〉 主席:码叭州叫和巧弘扬 ! 到视及1久it{ 切办忡珍j飞F 仲♂人 协》乡♂功;叫彻 导师: 二三二泛 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据 我所知，除了文中特别加以标志和致谢的地方外 ，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的 研究成果，也不包含为获得合肥工业大学 或其他教育机构的学位或证书而使用过的材 料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢 意。 学…者签字:即胧签叫:川年 4 月 7日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定 ，有权保留 并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘 ，允许论文被查阅或借阅。本人授权 一盒 肥工业大学 可以将学位论文的全部或部分论文内容编入有 关数据库进行检索 ，可以采用影 印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位论文者签名: r有豆花 导师签名: 王一片L 签字胁到3年 4 月 7日 学位论文作者毕业后去向: 工作单位 : 铜陵学院  签字日期 :μρ年 4月/月 电话:通讯地址 : 安徽省铜陵市铜陵学院数学与计算机学院 邮编: 244000 基 于机 器学 习的足 球仿 真机器 人 Age nt 训 练技 术研 究与 实现 摘 要 机 器人研 究涉及 人工智 能、计 算机视 觉、自动 控制、 精密仪 器、传感 和 信息等 一系列 学科，而 RoboCup（ Robot World Cup，机器 人足球 世界杯 ） 通 过提供 一个标 准任务 来促进 分布式 人工智 能、智能 机器人 技术、及 其相 关 领域的 研究与 发展。与 实物机 器人相 比，仿 真机器 人具有 投入少、 试验 周 期 短 等 优 点。 本 论文主 要在分 析 RoboCup 上的研 究成果 基础 上，着重 介绍了 在设计 和 实 现 Tlu 2011 球队程序时采用的技术及运用机器学习 方法进行球员 Agent 训练的方法 。 论 文 主 要 工 作如下 ： （ l）首先 分析 RoboCup 在人 工智能 中的研 究意义 ，并回 顾了 RoboCup 的 发 展 历 史 ，对该 赛事进 行介绍 。 （ 2）对 RoboCup 中的 对象 及其模 型予以 描述， 这也是 建立仿 真球队 的基础。 （ 3）使用 分层方 法，构建 Tlu2011 中的 Agent，对 各个 模块的 功能和 模 块 间 的 通 信手段 进行了 分析和 说明。 （ 4） 对球 员 的底 层动 作 的实 现进 行 解释 。 另外 从阵 型 、在 线教 练和 异 构 球 员 等 角度充 实了球 队的整 体水平 。 （ 5） 针对 球 员的 传球 和 防守 方面 的 技术 进 行训 练， 以 此提 高球 员的 比 赛能力 ，主要 使用改 进 的 BP 神 经网络 算法进 行，从 实验结 果来看 ，取 得 了 一 定 的 效果。 关 键 词 ： 人 工智能 ；仿真 球队； Agent； BP 神 经 网络 The research and implementation of soccer simulation robot training techniques based on machine learning Abstrcat Robotics research involving a range of disciplines of artificial intelligence, computer vision, automatic control, precision instruments, sensors and information, while the RoboCup (the Robot World Cup Robot Soccer World Cup) by pr