工业机器人KUKA机器人电器图.pdf.doc

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** ** 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 KUKA Roboter GmbH KRC2 edition2005 Zugspitzstraáe 140 Tel.: 0821/797-0 Projektbezeichnung Vorlage Project designation Projektnummer Project number Hersteller (Firma) KUKA Roboter GmbH Manufacturer (Firm) Anschluáspannung [V] 3x400 50/60Hz Supply voltage [V] Leistung [kVA] - Power [kVA] Sicherung [A] 20/25 Fuse [A] Gewicht ca. [kg] 185 Weight approx. [kg] Schutzart IP 54 Degree of protection Schaltplan erstellt am Anzahl der Seiten 49 Circuit diagram edited at 20.05.05 No. the Pages 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Deckblatt Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 W107729 FI4 F4 W107730XH1 X01 SH1 SERVICESTECKDOSE H1 POWER SOCKET Beleuchtung AC230V ILLUMINATION AC230V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 G1 KPS600/20 ESC-UL ZK1 ZK2 ZK3 ZK X10 X10 X10 X12 X17 W129829 W129829 W129829 W106847 F19 W129829 3.9 -XN7 N1X1 W129829 N1 N2 N3 N4 N5 N6 X1 X1 X1 X1 X1 X1 KSD1-16 KSD1-16 KSD1-8 KSD1-8 KSD1-8 KSD1-8 X2 X2 X2 X2 X2 X2 PE W106846 W107442 W107431 W107432 W107433 W107434 W107435 W107443 X20:a PE b c d e f JTAG-INTERFACE X1 3 5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ?bersicht Achse 4 35 OVERVIEW AXIS G KRC2 G Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PC KVGA X805 6.2/ X19 DSEIBS MFC X4 X6 X2 6.3/ A1/X18 W ST2 W ST1 W108521 W106848A1 A32 G1 N1 ST2 ST1 ST3 X121 X122 IN IBS KPS600/20 ESC-UL ST4 ST6 X14 W129833 A1/X3 A1/X2 6.1/ 6.1/ A1/X19/6.3 X21 W106848A2 W106848A3 W106848A4 W106848A5 W106848A6 N2 N3 N4 N5 N6 X13 X14 X13 X14 X13 X14 X13 X14 X13 X14 X13 X14 KSD1-16 KSD1-16 KSD1-8 KSD1-8 KSD1-8 KSD1-8 RDW RDW-Stecker 4 6 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ?bersicht Steuerung 5 35 OVERVIEW CONTROL G KRC2 G Roboter GmbH Augsburg Schutzvermerk nach DIN 34 beachten! 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A1 CI3-Extended X1 X2 X3 X4 X5 X21 X18 X19 X31 W129841 W129837 W128529 W132678 W128531 W129833 W128527 3.3/ F14 3.8/ F16 5.3/ A1/X2 5.3/ A1/X3 5.3/ A1/X18 5.2/ A1/X19 3.1/ A1/X31 5.0/X19 X19 KCP-Stecker 5 7 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 V