基于极限拉深原理的液压拉深机控制系统研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

华中科技大学硕士学位论文摘 华中科技大学硕士学位论文 摘 要 r l液压拉深机广泛应用于不锈钢、铝制品的拉深成形，在国民经济建设中发挥着 重要的作用。本文在研究拉深工艺及设备的国内外发展概况和趋势的基础上，针对 传统拉深工艺及控制方法的不足，提出了液压拉深机变速、变压边力拉深的构想。 文中通过对金属板料拉深变形机理的研究，分析了拉深速度、压边力等重要工艺参 数对拉深变形的影响，提出了极限拉深工艺原理的概念，同时设计出了一种基于极 限拉深工艺原理的液压拉深机。该拉深机采用电液比例速度和压力控制，具有拉深 过程中实时变速、变压边力的功能oY本文对该液压拉深机的控制系统作了较为详细 的探讨，进行了速度控制系统和压边力控制系统的建模，并对速度控制系统进行了 计算机仿真。 针对液压拉深机的控制，本文采用了PID控制和模糊控制两种控制策略。在完 成软件开发和硬件研制的基础上，对压边力控制系统开展了实验研究，实验表明两 种控制方法均取得了较好的控制效果，且模糊控制更为理想。为了验证极限拉深工 艺原理，还对不锈钢板料进行了实际拉深试验，结果表明采用变压边力控制方法有 利于降低拉深系数，提高拉深成形的表面质量，还可减少工件的拉裂率；试验结果 显示了，采用从大到小再到稍大的压边力曲线对拉深成形更为有利。 本文关于极限拉深原理的理论和试验研究，对传统拉深工艺的改进具有一定的 指导意义；关于控制系统的研究，对开发技术含量较高的液压拉深机具有工程应用 价值。 关键词： 液压拉滦税极限寂彭’压边力、磊Ⅱ 电液比例控制PID控制 模蟛“ 、／、／ 华中科技大学硕士学位论文Abstract 华中科技大学硕士学位论文 Abstract Hydraulic deep drawing press，which plays an important role in the development of national economy,has been widely used in the figurafon of the fabricated staillless and aluminum．Based on the study of development and缸e11d of deep drawing technics and equipments in the civil and abroad，the idea about the changeable speed and Blank·Holding Force(BHF)of deep drawing is put forward in order to overcome the deficiency existing in traditional technics and control methods of deep drawing．The theory about deep drawing distortion of plate is studied，and the important technical parameters on deep drawing distortion such as speed and BHF are analyzed，then the concept of limit deep drawing principle is presented．In the meantime,a kind of hydraulic deep drawing pmss is designed,which adopts electro-hydraulic proportional speed and pressure control to change speed and BHF continuously during the course of de印drawing．The control system of press is discussed in detail，and speed and BHF control system models are given．then simulation study of speed control system is accomplished． In this paperbotll PID control and fuzzy control algorithms are employed in the control of the hydraulic deep drawing press．After the fulfillment of the development of software and hardware design，the expe