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基于活动轮廓模型的行人检测方法研究学位论文完成日期:
基于活动轮廓模型的行人检测方法研究
学位论文完成日期: 兰!!:!:三竺
指导教师签字: 答辩委员会成员签字:
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独创
独创 声 明
本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其 他人已经发表或撰写过的研究成果, 也不包含未获得 (注!垫逡直基丝噩噩鳖剔直明的!奎拦亘窒2或其他教育机构的学位或证书使 用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明 确的说明并表示谢意。
学位论文作者签名:斩飞可签字日期:沁r-年s月刁日
学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人 授权学校可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用 影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同时授权中国科学技术信息 研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公 众提供信息服务。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)
学位论文作者签名: ‘彭备零 导师粹州
签字日期:如I 1年妇习日 签字日期:加l『年岁月叼日
基于活动轮廓模型的行人检测方法研究摘
基于活动轮廓模型的行人检测方法研究
摘 要
视频序列中的目标运动分析是计算机视觉技术领域的重要组成部分。运动分 析包括运动目标的初始位置的确定、目标轮廓的提取、目标的检测和跟踪、目标 的识别和理解等内容。运动目标初始位置的精确确定和目标轮廓的精确提取是接 下来要进行的目标跟踪、目标识别以及目标理解的前提条件,对后续工作有至关 重要的作用。运动序列中的行人检测是运动目标分析的一个重要方向,在智能监 控、人体行为分析等领域有广泛的应用前景和经济效益。
活动轮廓模型自1987年提出以来,得到了广泛的关注,在计算机视觉领域 有广泛的应用。活动轮廓模型在对变形物体的研究方面有天然的优势,是因为它 的轮廓曲线可以灵活的变化,是“活动的。视频序列中的行人是典型的变形目 标,利用活动轮廓模型的“活动的独特之处,可以有效的实现对行人目标的检 测。
在本论文中,提出了利用改进的活动轮廓模型来检测视频序列中的行人。首 先,我们利用背景差分法得到行人的初始化轮廓线代替手动标定,克服了手动标 定存在的不稳定性等一系列问题。其次,对活动轮廓模型的内能项的计算方法加 以改进。用轮廓曲线中所有相邻控制点之间距离的平均距离与控制点之间距离的 平方这种方法来计算内能,而不是用传统的长度来表示内能,克服了现有方法控 制点分布不均的缺点。并且创建局部能量窗口来寻找能量的最优解,利用这种算 法既能加大图像力的作用范围,又可以获得较小的计算量,提高了活动轮廓模型 的收敛速度。这种方法可以增强物体轮廓的连续性,并且使得控制点能够均匀分 布,避免控制点的聚集现象。再次,贪婪算法的运用。提出了利用贪婪算法来获 取最小能量,从而获得图像轮廓。而不是运用传统的变分方法。贪婪算法就是一 种不需要得到最优解,只希望得到较为满意的解的方法。贪婪算法一般能够较为 快速的得到较为满意的解,它省去了为找到最优解而要穷尽所有可能的解所必须 耗费的大量时间。贪婪算法常以当前情况为基础作最优选择,而不考虑各种可能
的整体情况,所以贪婪算法不要求回溯。相比较其他的能量最小化算法来说,贪
的整体情况,所以贪婪算法不要求回溯。相比较其他的能量最小化算法来说,贪 婪算法具有可靠、稳定、允许添)Jn#l-界约束等优点,而且算法的复杂度极大的降 低。
实验结果表明,这种方法在检测行人方面相对于其他目标检测方法或者是传 统的活动轮廓模型都有更好的性能。
关键词:目标检测;行人检测;活动轮廓模型;初始化轮廓
II
Research
Research of Pedestr i an Detect i on Method Based on Act i ve
Contour Mode I S
Abstract
The motion analysis of moving objects in video sequences is an important part in domain of computer vision technology.The motion analysis consists of initial position of moving object,extraction of object contour,object detection and tracking,object recognition,and unde
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