简易船舶GPS、艏向显示仪设计-农业推广专业论文.docxVIP

浙江海洋学院 论文原创性声明 本人声明，所呈交的学位论文系在导师指导下本人独立完成的 研究成果。文中依法引用他人的成果，均已做出明确标注或得到许 可。论文内容未包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成 果，也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果。 本人如违反上述声明，愿意承担以下责任和后果： 1.交回学校授予的学位证书； 2.学校可在相关媒体上对作者本人的行为进行通报； 3.本人按照学校规定的方式，对因不当取得学位给学校造成的 名誉损害，进行公开道歉； 4.本人负责因论文成果不实产生的法律纠纷。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 浙江海洋学院 论文知识产权权属声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权 归属浙江海洋学院。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、 借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该 论文直接相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为浙江海洋学院。 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 《中国博士学位论文全文数据库》、 《中国优秀硕士学位论文全文数据库》和《万方数据电子出版社》投稿 声明 研究生处： 本人同意《中国博士学位论文全文数据库》和《中国优秀硕士 学位论文全文数据库》出版章程的内容，愿意将本人的学位论文委 托研究生处向中国学术期刊（光盘版）电子杂志社的《中国博士学 位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》和《万 方数据电子出版社》投稿，希望《中国博士学位论文全文数据库》、 《中国优秀硕士学位论文全文数据库》和《万方数据电子出版社》 给予出版，并同意在《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》、《中 国优秀硕士学位论文全文数据库》和《万方数据电子出版社》以及 CNKI 系列数据库中使用，同意按章程规定享受相关权益。 论文级别： □√硕士 □博士 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 作者联系地址（邮编）：316000 作者联系电话摘 要 摘 要 船舶导航是船舶安全航行的基本要求，船舶航行时的航速、航向、经纬度、时 间、日期等信息是船舶安全航行的必要信息。目前市场上，一套功能完备的 GPS 罗 经导航仪多达数十万元，一般只有千吨级以上的渔货轮船才有条件配备。而小型渔 货轮船上一般只配有机械平衡式指针磁罗经，往往没有条件配备如此昂贵的导航设 备。为此，本文设计了一套专门适合小型渔货轮船航行时使用的导航仪，这可为小 型渔货轮船的安全航行提供一定的帮助。 简易船舶 GPS、艏向显示仪由磁罗经传感器、GPS 模块、主控模块和液晶显示 模块组成。主控模块与液晶显示模块组合在一起，作为主显示器部分是本文的主要 研究内容，而磁罗经传感器和 GPS 模块都作为配件。其中，磁罗经传感器用于将机 械平衡式指针磁罗经的读数转换为电信号；GPS 模块用于输出导航定位数据。主控 模块是整个系统的核心，用于接收处理磁罗经传感器数据和 GPS 模块数据，并驱动 液晶显示屏，达到实时显示磁罗经示数、航速、航向、经纬度、时间、日期等信息 的功能。 经测试，简易船舶 GPS、艏向显示仪的各项电性能指标均符合设计要求，主要 特性为：导航定位数据稳定且精度较高，艏向角显示分辨率 0.1 度，经纬度分辨率 1 秒，航速显示分辨率 0.01 节，航向分辨率 0.01 度。此外，该导航显示仪外形小巧， 价格低廉，很适合在小型渔货轮船上应用。 关键字：单片机；船舶；导航；磁罗经；全球定位系统 I 摘 要 ABSTRACT The ship navigation is the basic requirement of sailing safety.The speed,heading,longitude and latitude,time,date and other information are essential information of ship navigation.At the present market,a set of fully functional GPS compass navigation is as much as thousands of yuan,only more than thousand tons of fishery cargo ships have the condition to equip with it.But the small fishy cargo ships could only equip with mechanical balance type of magnetic compass,it usually has no