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汽车起重机箱形伸缩式吊臂的有限元分析 设 计· 计 算 设 计! 计 算 DesignandCalculation第38卷2007年9月 工程机械 箱形伸缩式吊臂结构由于结构紧凑、空间刚度 大、抗扭性能好,广泛应用于汽车起重机中。伸缩式 吊臂多数制成矩形截面的箱型结构,箱体结构内装 有伸缩液压缸,在吊臂的每个外节段内装有支承内 节的滑块支座,各节臂之间可以相对滑动;吊臂根部 与转台铰接,靠近吊臂根部装有变幅液压缸,可实现 吊臂在变幅平面内自由转动。 吊臂是一个主要承受轴向压力、弯矩,以及转矩 的构件。吊臂的常规设计计算通常的方法是将吊臂 结构视为梁模型进行强度及刚度等方面的分析。使 用有限元法计算易于电算化,并且商业有限元软件 功能强大,技术上非常成熟,所以在吊臂力学分析中 运用越来越多。纪爱敏等[3、4]使用ANSYS的板壳模 型对 QY25、QAY125型汽车起重机的吊臂进行有 限元分析,获得了比较准确的结果,并与试验结果相 符;吴晓[5]、王立彬[6]、靳慧[7]均使用superSAP的板单 元分别对 SQTJ160型铁路救援起重机、100t铁路 起重机的吊臂进行分析,得出吊臂受力最不利的工 况位置,并与试验结果进行对比,提出改进建议。蒋 红旗等[7、8]使用ANSYS的实体单元对QD20型起重 机吊臂、高空作业车作业臂进行有限元分析,提出了 吊臂设计改进意见。但在上述建模过程中,过多的 模型细节将使板壳、实体平面琐碎,必须通过GLUE 命令使其边界条件连续,而且容易导致局部网格过 密,增加建模过程复杂程度,加大计算成本,降低工 作效率。起重机在一般情况下只要求计算结构的静 态刚度和应力强度校核,为了提高有限元分析效率, 在ANSYS中利用自定义截面单元直接建立梁模型 进行有限元计算,并与理论解析解进行比较,计算结 果较为精确,具有实际参考意义。 1 计算工况及受载分析 以 Q2-16型汽车起重机为例,在三节吊臂全伸 (20m),工作幅度 R=4.25m(吊臂仰角 !=79°), 吊重 Q=60kN,吊臂自重 G0=2.5kN的工况下进行 计算。 吊臂所受载荷包括自重、起升载荷以及由于起 重机的起升运行、变幅回转机构启动或制动引起的 载荷及风载。吊臂载荷如图1所示。 根据吊臂的受力特点及工作情况,将吊臂上的 载荷分解为在变幅平面和旋转平面内的载荷。 1.1 吊臂变幅平面承受的载荷 1.1.1 垂直载荷Q Q=;2(Q0+G0)+13;1G 式中:Q0———额定起重质量; G0———吊钩重力; G———吊臂重力; ;1———起升冲击系统; ;2———动力系数。 由于模拟吊臂自重时,采用ANSYS自动计算, 故计算垂直载荷时去掉式中第二项,即: 汽车起重机箱形伸缩式吊臂的有限元分析 同济大学 焦文瑞 孔庆华 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!;! ! ! ! ! ! ! ! ! ; !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!; ! ! ! ! ! ! ! ! ! ; 摘 要:总结汽车起重机箱形伸缩式吊臂有限元分析国内新进展,分析现有的有限元方法优缺点。以Q2-16型汽 车起重机伸缩吊臂结构为例,进行吊臂的受力分析,为数值模拟提供加载条件。以ANSYS有限元分析软件为工具,按 吊臂实际工况,运用 SECWRITE命令自定义三节吊臂截面直接在 ANSYS环境下创建有限元模型,使用 Beam44梁单 元和节点自由度耦合技术模拟各节臂的连接,进行有限元分析,得到吊臂应力变形数值计算结果,数值模拟所得结果 与理论解析解相吻合,解释吊臂弯矩图出现非线性下降的原因。结果表明:用此方法进行数值模拟,建模速度快,节点 及单元数大大减少,节约了计算成本,结果准确;同时指出这种方法建立有限元模型不能反映吊臂组成板和加强板应 力分布的缺点,可为吊臂的设计制造提供有价值的参考。 关键词:汽车起重机 箱形伸缩式吊臂 有限元分析 节点耦合 33— — 设 计· 计 算 设 计! 计 算 DesignandCalculation 工程机械 第38卷2007年9月 图1 吊臂载荷图 ! ;1 Q=#2(Q0+G0) =1.2(60000+2500) =75000N 1.1.2 起升绳拉力S S=#2(Q0+G0) m$ =1.2(60000+2500) 2×0.99 =37897N 式中:m———起升滑轮组倍率; $———起升滑轮组效率。 1.1.3 臂端力矩M M=#2(Q0+G0)e1sin!-Se2cos;1 =1.2(60000+2500)×0.24×sin79°- 37898×0.165×cos0° =1.142×104N·m 式中:!———吊臂在变幅平面的