基于机器视觉的汽车稳定杆检测系统设计和关键技术研究-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

A Dissertation Submitted for the Degree of Master Research on Detection System Design and Key Technologies of Automobile Stabilizer Bar Based on Machine Vision By Wang Ping Hefei University of Technology Hefei, Anhui, P.R.China March, 2014 万方数据 万 万方数据 合肥工业大学 本论文经答辩委员会全体委员审查 ，确认符合合肥工业大学硕士 学位论文质量要求。 答辩委员会签名(工作单位、职称) 主席 : 俨 吧存在\ 翔和中乏 主战 §械 牙切 ψ圳句叫做 l币:工语之 学位论文独创性声明 本人郑重声明 :所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所取得的成 果。据我所知，除了文中特别加以标注和 l致谢的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰 写过的研究成果 ，也不包含为获得 合肥工业大学 或其他教育机构的学位或证书而使用 过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本人己在论文中作了明确的说明，井表示谢 意。 学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。 学位论文作者签名 :五-↑ 签名日期:训练4 月 学位论文版权使用授权书 4:学位论文作者完全了解 合肥工业大学 有关保留、使用学位论文的规定，即 :除 u密期内的涉密学位论文外，学校有权保存井向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电 子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权合肥工业大学 可以将本学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 去ν-vm堵 去ν-v m堵 咋 -J 名 签 师 教 导 指 口川dxu萨》期 日 名 口川 dxu 萨 》 期 日 名 签 论文作者毕业去向 工作单位 : 联系电话: 通讯地址: E-mail: 邮政编码: 致 谢 时光荏苒 ，三 年光 阴 转瞬即逝 ，研 究生 学 习生涯即 将 结束 。回味在这美 丽校园度 过的岁 月 ，那些美好 的时光 令我 终生难忘 ，心 中涌起 无限的感 慨与 感激。 值此论文 完成之 际， 我要向我 的导师 丁曙 光副教授 致以最 诚挚 的敬意 ！ 在我硕士 研究生 阶段 的学习 、课题 研究和 撰写学位 论文过 程中 ，自始 至终得 到了导师 丁曙光 先生 的悉心指 导。 同时我也要感谢 机械 设计教研 室的 翟 华教 授，感 谢他在 我研究 生期间给 予的鼓励 和帮助 。在 此，向他 表示崇 高的 敬意。 在论文撰 写期间，感 谢实验室 吴浩书、王 永成、程冬 冬、刘建 华、张国 锋、郑 双等几 位同 学 的帮助和 支持 ，同 时 也感谢室 友对我 的关 心 和帮助 ，在 此向他们 表示衷 心的 感谢。 同时我还 要感谢 我的 家人，感谢我 的亲朋 好友，是他们 给予我 坚定的信 心和无尽 的力量 ，是 他们的支 持和鼓 励让 我克服困 难，勇 往直 前。 最后，谨向评 审 本论 文和出席 答辩的 各位 专家、教授表 达 崇高 的敬意和 衷心的感 谢！ 对于文中 引用文 献的 作者，在 此表示 深深 的敬意 。 作者：王平 2014 年 03 月 I II万方数据 II 万方数据 摘 要 汽车横向 稳定杆 是汽 车中的一 个通用 零件 ，空间 形状误 差是它 的一个重 要控制指 标，传统 的 检测方法 为人工 检测 ，其检 测 速度 慢 、效 率低并且 人为 因素影响 较大 ，难 以 满足生产 需要 。针 对 此现象 ，本文 提出 了 一种基于 机器 视觉的汽 车稳定 杆非 接触测量 的方法 ，并 对整体系 统进行 了设 计，对 关键技 术进行了 深入研 究。 首先，针对汽 车稳 定 杆尺寸较 大，不规 则 的特点 ，本文 设计 了 三轴伺服 移动系统 ，采 用相机 沿着规定 的轨迹 移动 采集图像 ，并 对三轴 伺服移动 系统 的结构及 控制单 元进 行了设计 。其 次，针对本文研 究对象 汽车 稳定杆具 有成 像结构简单的特 点，因此本文 提出了 一种 基 于阈值 分割的 灰度 差异判定 法的 边缘检测 算法 ，并对 该算法进 行了实 验，通过与传 统的边 缘检 测算法进 行了 比较，得 出该算 法具 有 检测准 确、快 速的 优点。然 后，本文通 过对称点 法提 取出边缘 检测后 图像 的中心线 ，再 通过最 小 二乘法 分别设 计了 汽车稳定 杆直 线部分和 圆弧部 分的 误差计算 方法， 并通 过具体实 验对 该 方法 进行了验 证 ， 将该