基于混合编码结构光的三维测量技术研究-计算机软件与理论专业论文.docxVIP

洲I 洲I I I II I 1 1 TI 111 11 1 III ＼1 926488 基于混合编码结构光的三维测量技术研究 学位论文完成日期： 堑!!：量：堑 指导教师签字： 答辩委员会成员签字： .·、 独创 独创 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含 其他人已经发表或撰写过的研究成果， 也不包含未获得 (洼；垫邀直墓丝置噩挂剔岂明数!奎拦亘窒2或其他教育机构的学位或证书 使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作 了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名：妻珊．册 签字日期：loll年5月砑日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，有权保留 并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。 本人授权学校可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可 以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同时授权中国科学 技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并通过网 络向社会公众提供信息服务。(保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位论文作者签名：善珊珊 导 师再 签 字 书汐 签字日期：弧If年S月谣日 签 字艺 日 期 撕幻川 基于混合编码结构光的三维测量技术研究 基于混合编码结构光的三维测量技术研究 摘要 在三维测量技术中，基于结构光的三维建模技术，以其分辨率高，实时性 强及主动受控等特点，近年来在三维测量领域得到了广泛应用，而将结构光三 维测量技术引入医学领域，对提高外科手术操作的灵敏性和对病灶区域定位的 准确性，具有相当重要的医疗和社会价值。 为了实现快速、准确的三维重建，本文对基于混合编码结构光的三维测量 关键技术进行了研究，本文主要研究内容如下： 1．本文深入研究了结构光三维测量的相关技术，提出了基于DB序列的混 合编码方法，这种编码方式以颜色属性作为基本的编码元素，并引入强度属 性，在三维重构中将峰值检测与边缘检测结合起来以达到较高的分辨率与精确 度，并且实现了彩色条纹中心亚像素级定位，提高了条纹定位的准确性。 2．由于受环境以及颜色干扰等客观因素的影响，拍摄到的投射图案与原来 的颜色并不完全一致，这对条纹匹配造成干扰，为此提出了基于K均值聚类的 颜色分类方法，对每一种投射颜色拟合出一条直线模板，然后以此模板直线作 为参考实现了彩色条纹的分色。实验证明此方法能提高彩色条纹分色的准确 率。 3．针对被测物体表面不连续和遮挡问题造成的条纹丢失现象，本文采用动 态规划算法。该算法通过递归的方式求取全局的一个最优匹配，能很好的解决 由于条纹丢失引起的DB序列空间依赖关系破坏而造成的难匹配与错匹配的现 象。实验证明该方法能有效解决条纹丢失问题，减少了条纹错误匹配情况的发 生。 4．本文利用3I)S MAx软件对测量系统中的投影仪、相机以及被测物体进行 了仿真研究，并且完成了对测量系统的仿真设计，论证了基于结构光实现脑外 科手术三维重建的可行性。关键词 科手术三维重建的可行性。 关键词 混合编码方法；峰值检测；多通道动态规划；K均值分色 H Research Research for Three—D i nN≥ns i ona I geasur i ng Techno I ogy Based on os i te Structured Li ght Abstract In 3D measuring technology,the structured light method has been widely used because it is of hi曲speed、efficiency and resolution．Using the structured light in medical field to improve the sensitivity of the surgeon operation and the accuracy of focal region orientation has important medical and social value． In order to achieve rapid and high-quality 3D reconstruction，the three- dimensional reconstruction technologies based on composite structured light has been researched．The main content