基于混沌信号的超声波测距系统的研究与实现-信号与信息处理专业论文.docxVIP

摘 摘 要 万方数据 万方数据 摘 要 探测技术是一种渗透到生活生产方方面面的技术。国家高度重视其发展， 投入了大量资金支持相关领域的研究。然而在探测技术的具体应用中，有时会 不可避免地出现对弱信号进行检测的需要，因为信号能量在传播过程中会不断 耗散，环境中的噪声又不可完全消除。探测性能会受到低信噪比的影响而下降。 因此需要一种具备弱信号检测能力的探测方法，来提高在低信噪比下的探测精 度，从而提高探测的有效距离。 本文利用混沌振子的初始条件敏感性和对短暂扰动相对免疫的特性，提出 了一种基于混沌信号的测距方法。文中 Duffing 振子被用于降低噪声影响，因为 它在表达式中含有与超声波波形一致的正弦项，并且该正弦项的幅度值影响着 整个混沌系统的动态特征。广义 Floquet 指数作为 Duffing 振子动态特征的表征 量之一，与其驱动力之间具有一定映射关系。此方法利用“测距信号——Duffing 振子动态特征——广义 Floquet 指数”三者之间的联系，将测距信号引入 Duffing 振子中，再从中恢复测距所需参数，通过混沌信号对随机扰动的抑制作用减小 噪声影响，从而达到提高测距精度，增加测距范围的目的。根据不同的观测模 型，传统测距方法与基于混沌信号的测距方法的精度的理论极限被推导得到。 通过对比可知，基于混沌信号的测距方法在同样信噪比情况下，误差小于传统 测距方法。在传统测距方法与基于混沌信号的测距方法的仿真对比中也得到同 样结论。 为了进一步验证所提出算法的可行性，有效性和实用性，作者利用现场可 编程门阵列、数模转换器、功率放大器、换能器、示波器等装置搭建了一个超 声波测距实验平台。采集到的数据由计算机进行处理。实验中，本测距方法与 传统的软门限法与硬门限法进行了比较。结果表明，本文所提出的基于混沌信 号的测距方法在测距精度，测距范围与噪声抵抗力方面都要优于传统门限测距 法。 关键词：探测；弱信号；超声波；混沌；Duffing 振子；Floquet 理论；现场可编 程门阵列 I AB ABSTRACT ABSTRACT The detection technology is used in lots of aspects. Our nation attaches great importance to it by providing a large sum of money for related research. However, sometimes there are needs to tackle the problem of weak signal, because the signal energy dissipates when being transmitted, and the noise in the environment can’t be eliminated completely. The performance will degrade on low signal-to-noise-ratio (SNR) conditions. Therefore we need a ranging method with the ability of weak signal detection to improve the performance on low SNR conditions, thus increase the effective ranging distance. In this thesis, a chaotic signal based ranging method is proposed exploiting the chaotic oscillator of the initial condition sensitivity and the immunity to disturbing. In this work, the Duffing oscillator is chosen to cancel the influence of noise, because there is a sine item in its expression equation, which is similar to the ultrasonic wave, and plays an important role in the dynamics of the chaotic oscillator. The mapping relationship between the driving force of the Duffing oscillator and the General Floquet