05基本与典型电气控制电路分析与设计_4.ppt

3. 电力拖动方式和控制要求 （1） 拖动方式 1）主电动机M1： 主电动机为双速电动机，机床的主运动和进给运动由主电动机来拖动。 主轴旋转和进给多要求有较大的调速范围，所以采用机电联合调速，即用变速箱进行机械调速，用交流双速电动机完成电气调速，低速时将定子绕组接成三角形，高速时将定子绕组接成双星形。 各方向的运动由相应的手柄选择各自的传动链来实现。 2）快速电动机M2： 为了缩短调整工件和刀具间相对位置的时间，机床各部件的快速移动由快速手柄操纵快速电动机M2实现。 （2） 控制要求 1）主电动机M1： 主电动机可正反转连续运行、正、反转点动、正、反方向的制动和双速调速。制动采用电磁离合器带动的机械制动装置。 主电动机在低速时可以直接起动，在高速时，控制电路要保证电动机先以低速起动，经过延时后再接通高速电路，以减小起动电流。 为保证变速后齿轮进入良好的啮合状态，在主轴变速和进给变速时，主电动机要缓慢转动。 2）快速电动机M2： 正、反两个方向短时点动。 通过齿轮、齿条、丝杆的不同连接来完成各方向的快速运动。 L1 L2 L3 4. 电气控制线路 （1）主电路 正、反转控制： 接触器：KM1——正转 KM2——反转 接触器：KM4、KM5闭合定子绕组接成YY（p=1）电动机高速运行。 接触器：KM3闭合电动机定子绕组接成D（p=2）电动机低速运行 三角/双星接法，（Δ/YY变极调速） 变极调速定子接线图 △接法： T1、T2、T3外接三相交流电源，而T4、T5、T6断开 极对数为2P，转速为低速n YY接法： T4、T5、T6外接三相交流电源，而T1、T2、T3连接在一起 极对数为P，转速为高速2n，从而实现调速。 U14 V14 W14 U15 V15 W15 1）主电动机M1起动 起动运行时： 由KM3或KM5将YB接入主电路使其线圈得电，松开电动机上的制动轮，电动机可自由起动运行。 2）主电动机M1制动 在制动时： 不论是正转还是在反转时，KM1、KM2断开，电磁离合器YB线圈失电，在强力弹簧作用下杠杆将制动带紧箍在电动机轴上的制动轮上，电动机就迅速停车。 （2）控制电路 照明 电源指示 高速转换限位开关。高速时动作 1） 快速电动机M2： 正、反转点动控制：由快速移动手柄操纵。 搬动快速手柄时就压下限位开关SQ5或SQ6 2)主电动机: 点动控制 点动按钮： SB3——正转点动 SB4——反转点动 变速手柄位于低速位置： SQ1不动作 KM1或KM2以及KM3闭合，定子绕组接成D，M1低速点动。 KM3主触头闭合，使制动电磁铁YB得电，松开主轴上的制动轮。 互锁 松开按钮，KM1或KM2、KM3、YB失电→电动机制动迅速停车。 主电机连续运行 低速起动 KM1、KM3主触头闭合，电动机定子绕组接成D电动机以低速开始运行。 变速手柄位于低速位置：SQ1不动作 起动按钮： SB2—正转起动 SB5—反转起动 自锁 低速起动，高速运行： 变速手柄位于高速位置：SQ1动作 按下SB2 KT KM1 KM3 电动机定子绕组接成D电动机以低速起动。 得电 经过一段时间的延时。 KM3的主触头断开电动机定子绕组先断开D连接 。 KM4、KM5的主触头闭合电动机定子绕组接成YY 。 电动机开始高速运行。 机械变速控制： 主轴和进给的变速可以在主电动机M1运行时进行机械变速。 当要使用机械变速方式时，主轴变速拉出主轴变速手柄；进给变速拉出进给变速手柄。 这时，只要任何一个变速手柄拉出，控制电路中的限位开关SQ2就会被压下分断，使接触器KM3或KM4和KM5以及电磁铁YB失电，电动机迅速停车。 在机械变速时，电动机停止运行； 当选择好主轴的转速或进给运动的进给量后，推回主轴或进给变速手柄，SQ2随即接通，电动机便以低速起动起来。 当选择好主轴的转速或进给运动的进给量后，推回主轴或进给变速手柄，SQ2随即接通，电动机便以低速起动起来。 制动控制 停止按钮：SB1 接触器KM1（KM2）和电磁离合器均失电，电动机断电并进行电磁抱闸制动。 L1 L2 L3 （3） ?进给联锁保护环节 为了防止工作台、主轴箱和主轴或花盘同时作进给运动，而损坏机构，通过SQ3和SQ4进行联锁。 SQ3是一个联锁行程开关，它有一个机械机构与主轴及花盘的进给操作手柄相连。 SQ4是一个联锁行程开关，它有一个机械机构与工作台及主轴箱的进给操作手柄相连。 当两个操作手柄同时处于“进给”位置时，SQ3和SQ4的常闭触点同时断开，控制电路被切断，电动机M1、M2无法起动。避免误操作而造成的事故。 当任何一个操作手柄处于“进给”位置时，SQ3或SQ4