基于机器视觉的空调截止阀缺陷检测系统的研制-测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

TheDevelopmentofDefectsTestingSystem forCut-offValveinAir-conditionBasedon MachineVision By Jun Liang A Dissertation Submitted to China Jiliang University In partial fulfillment of the requirement For the degree of Master of Engineering China Jiliang University June, 2015 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发 表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 中国计量学院 或其他教育机构的 学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均 已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 中国计量学院 有关保留、使用学位论文的 规定。特授权 中国计量学院 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数 据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借 阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。（保密的学位论 文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 致 谢 在论文完成之际，首先我向我的导师蒋庆老师致以最真挚的谢意，感谢老 师在我研究生的学习期间给予了我的细心指导和无微不至的关怀。从课程学习 到项目开发，从毕业论文选题到研究思路的开拓，从理论推导到实验验证，蒋 老师曾多次耐心地指导我、启发我、鼓励我。正是因为他，让我在科学研究和 学习的道路上有了长足的进步，同时，他渊博的学识、严谨的治学态度和积极 乐观的生活态度为我在学习、工作以及生活上都树立了良好的榜样，时刻激励 我不断前进。 实验室导师组成员汤建斌老师、曾九孙老师、蔡晋辉老师和姚燕老师在开 发项目、论文和专利撰写等方面有精心指导，借此机会向您们致以我最衷心的 感谢。 同时也真诚的感谢和我一起奋斗的师兄弟们，余海庆师兄、演鑫师兄、刘 杨师姐、潘锦峰师兄、陈泽熹师兄、周乔君师兄、彭军皓师兄、郭晓铃师姐、 潘颂哲师兄、舒军辉、戴华通、桑迎平、张昕、王常玥等，在和你们共同学习 的日子里让我学到了许多的知识，给予了我许多启发和快乐。同时，我的研究 生生活因为有了你们这些朋友而丰富多彩。 特别地，我要借此机会感谢我的父母，是你们支持我追求自己的梦想考取 研究生，是你们在经济上支持我走过研究生生涯，也是你们在我畏惧、退缩时 给我鼓励和引导。你们不仅赋予了我生命，而且赋予了我独立思考的能力以及 面对困难迎难而上的勇气。在此祝你们身体健康，幸福快乐。 最后感谢各位专家评委悉心审阅并提出宝贵意见。 梁君 2015 年 6 月 基于机器视觉的空调截止阀缺陷检测系统的研制 摘要：目前国内空调截止阀性 能检测主要以 人工检测为主，检测装 置自动 化程度低、易出错，检测质 量受人为因素 影 响。在安装使用过程中，缺 少 挡圈的空调节截止阀 在工作时往往 会导致 人员烫伤等严重的安 全事故；接 管高度和接管角度的 尺寸不良会导 致工件 无法完成有效安装 。因此本文针 对挡圈缺件、高度检测和角 度检测三项指 标 ，设计并开发一套基于机器视觉 的空调截止阀缺陷检测系统。主要研究内容 为： （1）首先阐述了空调截止阀的重要性和人工检测的局限性，确定了基于机 器视觉的空调截止阀检测指标，其检测指标包括挡圈缺件检测、高度检测和角 度检测。 （2）根 据企 业需求 ，制定 了系 统设计 要求 ，提出了 总体 设计方 案， 包括控制单元设计、检测单元设计 、驱动单 元设计、气路单元设 计和系统 测试软件设计。测试 软件设计包括 PLC 测 试软件设计和人机界 面测试软 件设计。 （3）针对阀口外轮廓为圆 形，首先探讨了 阀口检测区域的跟踪 算法。 通过对比分析确定了 重心定位法阀 口跟踪 算法，其次在检测 区域内提出基 于区域增长的方法提 取挡圈像素面 积值，通 过面积值与设定阈值 比较得到 正确的判别结果。实 验数据表明上 述算法 能达到理想的检测准 确度。 （4）在 高度 和角度 检测过 程中 ，根据 接管 边缘特性 ，讨 论了各 种边 缘检测算法的优缺点 ，设计了一 种基于 Sobel 边缘算子 在检测区域内 的边 缘检测算法。实验数 据表明上述算 法能达 到理想的检测准确度 。 （5）验证系统的生产节拍、挡圈 准确度、单工位/多工位一致