2（II)控制系统的数学模型与转换.pptVIP

4 建立n阶随机稳定的离散系统模型 [G,H,C,D]=drmodel(n) 可得到一个单变量的n阶稳定连续系统模型； [G,H,C,D]=drmodel(n,m,r) 可得到一个r输入m输出的n阶稳定连续系统模型； [num,den]=drmodel(n) 可得到一个单变量的n阶稳定连续系统模型； 例：[G,H,C,D]=drmodel(3,2,2) 谢谢大家！ 感谢您的观看！ 10相似变换 状态空间和传递函数的实现不是唯一的，可以通过非奇异线性变换得到相似变换 11最小实现 [Am,Bm,Cm,Dm]=minreal(A,B,C,D,tol) [zm,pm]=minreal(z,p) [NUMm,DENm]=minreal(num,den) tol为用户指定的误差限 例(e2_10.m)已知系统的状态空间表达式如下，求出系统最小实现的状态空间和传递函数形式。 2.3 系统模型的连接 series 两个模型串联连接 parallel 两个模型并联连接 feedback 两个模型按反馈连接 cloop 单位反馈连接 append 两个以上模型进行添加连接 connect 对分块对角的状态空间形式按指定的方式进行连接 blkbuild 把用方块图表示的系统转化为分块对角的状态空间形式 ssselect 从大状态空间系统中选择一个子系统 ssdelete 从状态空间系统中