电梯安全保障系统设计.docxVIP

机械电子方向毕业设计 题目：电梯安全保障系统设计 摘要： 电梯是生产生活中频繁使用的载人载货的垂直运输工具，必须把安全性放在第一位。电梯的安全首先是对人员进行保护，同时也要对电梯本身和所载物资以及安装电梯的建筑物进行保护。因此在电梯安全保障系统设计中设置了多重机械、电气安全装置，并且使用单片机进行控制系统设计。 关键词：安全系统 限速器 安全钳 缓冲器 PLC控制 第1章 设计任务 题目：电梯安全保障系统设计 任务要求： 了解电梯安全保障系统的基本工作原理及组成部分。 完成安全制动系统的详细结构设计，要求实现基本的操作功能要求。 运用PLC进行控制安全保障系统设计。 第2章 安全保障系统的组成及原理 2.1电梯可能发生的事故及故障 1 轿厢失控，超速运行 电梯运行过程中碰到电磁制动器失灵；减速器轮齿、轴、销、键等折断；曳引绳严重打滑的情况。正常制动手段无法使电梯停止运动轿厢失去控制，造成运行速度超过额定速度。 2 终端越位 平层控制电路故障，轿厢运行到顶或底层端站不停车，继续运行超越正常的平层位置。 3 冲顶或蹲底 终端限位装置失灵，轿厢或对重冲向井道顶部构成冲顶。 终端限位装置失灵或电梯失控，轿厢或对重跌落井道底坑构成蹲底。 4 不安全运行 电梯运行过程中发生以下状态：限速器失灵，层门和轿门未关闭或关闭不严，轿厢超载运行，曳引电动机错缺相等。 5 非正常停止 控制电路故障，安全钳误动作，制动器误动作或电梯停电等原因，造成运行中的电梯突然停止。 6 关门障碍 关门过程中门扇受到人或物的阻挡无法关闭。 2.2 电梯安全保护装置的动作关联关系 电梯安全保护系统一般由机械安全装置和电气安全装置两大部分组成，机械安全装置需要电气方面的配合和联锁才能保证电梯运行的安全可靠。 电梯出现紧急障碍，电梯系统相关部位的安全开关被触发，切断电梯控制电路，曳引机制动器动作，制停电梯。 曳引绳断裂，轿厢沿井道坠落，到达限速器动作速度时，限速器触发安全钳动作，制停轿厢。 轿厢超越终端层站，触发器强迫减速开关减速；如无效则触发限位开关，切断控制电路使曳引机制停；若仍无效则采用机械方法强行切断电源，使曳引机断电，制动器动作制停。 曳引钢丝绳在曳引轮上打滑，轿厢超速到时限速器动作触发安全钳，将轿厢制停；如果轿厢速度为达到限速器触发速度，轿厢将触发缓冲器减速制停。 轿厢超载后，超载开关被触发，切断控制电路，导致电梯无法启动运行。 安全窗、安全门、层门、或轿门未能可靠锁闭，控制电路无法接通，电梯在运行中紧急停车或无法启动。 当层门在关闭过程中，安全触板受阻，门机立即停止关门并且反向开门。稍微延迟后重新尝试关门动作，在门没有可靠闭锁前电梯无法启动运行。 2.3 限速器 电梯正常运行是，轿厢与限速器绳同速升降，两者间无相对运动，限速器绳绕绳轮运行。当电梯超速并达到限速器设定值时，首先触发超速电气开关实施断电制动。若无效则限速器夹绳装置将限速器绳夹住，使其不能移动，随着轿厢的移动，限速器绳绳头与安全拉杆间出现相对运动，拉杆驱动安全钳制动元件，安全钳制动元件则紧密的夹持住导轨，摩擦力将轿厢制停在导轨处。 1 安全钳 2 轿厢 3 限速器绳 4 张紧装置 5 限速器 6安全钳操纵拉杆系统 对于传统的电梯，都必须使用限速器随时监测并控制轿厢的上行超速，电梯使用过程中电梯上行超速并且冲顶的危险确实存在。轿厢空载或者载荷很小时对重重量大于轿厢，一旦制动器失效或曳引机轴、键、销等折断，或由于曳引轮绳槽严重磨损导致曳引绳打滑，就会导致轿厢上行超速的现象。 曳引驱动电梯应该装上行超速保护装置，该装置包括速度监控和减速元件，应能监测出上行轿厢的失控速度。当轿厢速度大于等于额定速度的时制停轿厢，或者使其速度下降至对重缓冲器的许用范围。该装置作用于轿厢、对重、钢丝绳系统、或曳引轮上，当该装置动作时，应使电气安全装置动作或者控制电路失电，电机停止运转制动器工作。限速器有多重种类，此次设计中采用通用的双向限速器配合双向安全钳。 限速器张紧装置由支架、张紧轮、重陀及断绳开关组成。张紧轮导向装置限位导向，防止限速器绳限速扭转和张紧装置摆动。为补偿限速绳在工作中的伸长，张紧装置在导向装置中上下浮动；为防止限速器绳断裂或过分伸长，张紧装置触地失效，张紧装置距底坑应有合适高度。限速器工作时，限速器绳的张力应大于安全钳启动是所需力的两倍且大于。张紧装置的侧面装有断绳保护开关，若限速器绳断裂或限速器绳过度伸长，张紧装置向下垂落，断绳保护开关被触发，则切断电梯控制电路，防止电梯在没有限速器和安全钳保护下运行。 限速器中要求装设一个电气超速开关，此开关的作用是轿厢超速后首次被触发，切断曳引机电源并通