第6章-电动汽车辅助系统.ppt

电动汽车技术与原理 第6章 电动汽车辅助系统 6. 1电控助力转向系统 6. 2线控制动系统 6. 3电控悬架系统 6. 4电动空调系统 6. 1. 1概述 6. 1. 2 EPS系统的基本组成 6. 1. 3 EPS系统的工作原理 6. 1. 4 电子控制器ECU及其控制策略 6. 1. 5 EPS系统的优点 就轮式汽车，改变行驶方向的方法 驾驶员通过专设机构，使汽车转向桥上车轮相对汽车纵轴线偏转一定角度。 路面作用于转向轮向后的反作用力就产生了垂直于车轮的分量，成为汽车转弯运动的向心力。 汽车直线行驶，转向轮也会受到路面侧向干扰力作用，产生自动偏转而干扰行驶方向。此时驾驶员也可以利用这一套机构使转向轮向相反的方向偏转，从而使汽车恢复原来的行驶方向。 改变或恢复汽车行驶方向的专设机构---汽车转向系统。 汽车转向系统发展要求 （1）良好的操纵性；操纵轻便灵活 （2）较高的转向灵敏度；响应的快慢程度 （3）转向车轮的运动规律正确稳定；车轮滚动无滑动 （4）具有良好的稳定操控性；自动回正，直线行驶稳定性 （5）安全可靠性；减轻或避免对驾驶员的伤害 （6）较小的转弯半径。 转向性能 电子控制电动助力转向系统 （Electric Power Steering，EPS） 未来转向系统的发展方向； 适于在电动汽车中应用的转向系统； 随着微机及电动机控制技术的发展而成熟。 EPS系统组成 传感器（车速传感器、转矩传感器、转向角传感器） 电子控制器ECU 执行机构（电动机、电磁离合器、齿轮减速及其传动件） 用磁性材料构成的定子和转子可以形成闭合的回来，线圈A、B、C、D分别绕在极靴上，构成一个桥式回路。 转向轴扭转变形的扭转角和转矩成正比，所以只要测定转向轴的扭转角，就可间接知道转向力的大小。 电动助力转向系统类型 电动助力转向系统利用电动机作为动力源，根据车速和转向参数，由电子控制单元完成助力控制。 根据电动机布置位置不同，分为三种类型 电动助力转向系统类型 6. 1. 3 EPS系统的工作原理 当操纵方向盘时，转矩传感器产生与输入转向力矩相对应的电压信号，该信号与车速信号同时输入ECU。 由ECU中的微机系统运算处理后，确定其助力转矩的大小和方向，即选定电动机的驱动电流和方向，调整转向的辅助动力。 电动机的转矩通过电磁离合器输出，再经减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。 EPS电机正反转控制电路 a1和a2端为触发信号端，用以触发电动机产生正反转。 控制触发信号端电流的大小，就可以控制电动机通过电流的大小。 6. 1. 5 EPS系统的优点 调整简单、控制灵活。 低速停车获得较大转向助力。高速时消减路面不平对转向轮冲击传到方向盘造成的“打手”现象。 高速行驶时，要求助力系统能对转向系统有一种“反向”助力，即适当增加转向系统的阻尼。传统的液压或气压动力转向系统很难做到，而EPS系统利用电动机特性即可实现。 电机只需在要求转向时运行，节省能源消耗。结构紧凑，一般要比同规格的液压式动力转向系统轻25%。 EPS系统有助于四轮转向的实现，促进车辆悬架系统发展。 分类 电子液压式制动系统 （Electro Hydraulic Braking，EHB） 电子机械式制动系统 （Electro Mechanical Braking，EMB） 电子液压式制动系统 组成 制动踏板 电子控制器 液压控制单元HCU （电机、液压泵、高压蓄能器、方向控制阀等） 传感器 （轮速、压力、温度传感器） 电子液压式制动系统 原理 位移传感器将驾驶员踩下制动踏板的运动速度和踏板的行程信号传送到电子控制器； 电子控制器再将这些信号与轮速传感器、压力传感器进行比较，判断出驾驶员的意图和汽车当前状态，判断制动属常规制动还是控制制动。 若是常规制动，则电子控制器不给液压控制单元控制信号。人力作用,制动主缸向制动轮缸传递压力. 若是控制制动，电子控制器向液压控制单元发出控制信号，制动轮缸的高压制动液由液压控制单元中的泵和高压蓄能器直接提供，缩短制动系统的反应时间，减少紧急制动制动距离。 电子机械式制动系统 组成 电子踏板模块 （位移传感器和力传感器） 传感器组 （车轮转速传感器、方向盘转角传感器、偏航角度传感器、加速度传感器等） 电子控制单元ECU 4个独立的电机制动模块EMB 电源模块 通信网络 电子机械式制动系统 原理 当驾驶员踩下制动踏板后，传感器检测出制动动作和踏板力，经车载网络传给ECU； ECU结合其它传感器信