电动轮椅车设计.docVIP

目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc27249 1 序言 PAGEREF _Toc27249 1 HYPERLINK \l _Toc5081 1.1选题的目的及其研究意义 PAGEREF _Toc5081 1 HYPERLINK \l _Toc27287 1.2课题相关领域的研究现状和发展趋势 PAGEREF _Toc27287 1 HYPERLINK \l _Toc21803 1.2.1电动轮椅的现状 PAGEREF _Toc21803 1 HYPERLINK \l _Toc20984 1.2.2电动轮椅的发展趋势 PAGEREF _Toc20984 2 HYPERLINK \l _Toc19242 1.2.3研究方法 PAGEREF _Toc19242 2 HYPERLINK \l _Toc24887 1.2.4应用领域 PAGEREF _Toc24887 2 HYPERLINK \l _Toc26837 1.3主要研究内容、途径及技术路线 PAGEREF _Toc26837 3 HYPERLINK \l _Toc18590 2 电动轮椅驱动及转向系统设计及主要参数 PAGEREF _Toc18590 4 HYPERLINK \l _Toc2439 2.1设计内容 PAGEREF _Toc2439 4 HYPERLINK \l _Toc6506 2.2驱动及转向系统设计 PAGEREF _Toc6506 4 HYPERLINK \l _Toc22424 2.2.1轮椅驱动及转向系统方案分析及选择 PAGEREF _Toc22424 4 HYPERLINK \l _Toc25211 2.2.2前轮转向式驱动及转向系统设计 PAGEREF _Toc25211 6 HYPERLINK \l _Toc1217 2.3 主要尺寸 PAGEREF _Toc1217 7 HYPERLINK \l _Toc23441 3 驱动电机选型 PAGEREF _Toc23441 8 HYPERLINK \l _Toc19174 4蓄电池选用 PAGEREF _Toc19174 12 HYPERLINK \l _Toc8184 5 减速器设计 PAGEREF _Toc8184 14 HYPERLINK \l _Toc31002 5.1计算传动装置的参数 PAGEREF _Toc31002 14 HYPERLINK \l _Toc7683 5.2齿轮的设计计算 PAGEREF _Toc7683 15 HYPERLINK \l _Toc29511 5.2.1齿轮材料和热处理的选择 PAGEREF _Toc29511 15 HYPERLINK \l _Toc26800 5.2.2按齿面接触强度计算 PAGEREF _Toc26800 15 HYPERLINK \l _Toc29775 5.2.3齿轮几何尺寸的设计计算 PAGEREF _Toc29775 16 HYPERLINK \l _Toc26775 5.2.4按齿根弯曲强度设计齿轮 PAGEREF _Toc26775 17 HYPERLINK \l _Toc7496 5.2.5几何尺寸计算 PAGEREF _Toc7496 19 HYPERLINK \l _Toc11903 6 链轮设计 PAGEREF _Toc11903 21 HYPERLINK \l _Toc27327 7 电动轮椅整体设计 PAGEREF _Toc27327 23 HYPERLINK \l _Toc25558 7.1车身骨架设计 PAGEREF _Toc25558 23 HYPERLINK \l _Toc20632 7.2控制系统设计 PAGEREF _Toc20632 24 HYPERLINK \l _Toc28667 8 总结 PAGEREF _Toc28667 26 HYPERLINK \l _Toc27150 致谢 PAGEREF _Toc27150 28 HYPERLINK \l _Toc15580 参考文献 PAGEREF _Toc15580 29 1 序言 电动轮椅是一种以蓄电池为能源、电子装置控制驱动的动力轮椅车。使用者可通过控制装置自行驱动轮椅车行进。适用于高位截瘫、偏瘫及下肢功能障碍者使用，是一种比较理想的康复和代步工具。 1.1选题的目的及其研究意义 随着生活水平的提高，人们对老年人和残疾人的关注度日渐提高，各种各样的电动式轮椅进入消费者的视线。我国的轮椅发展比较缓慢，直到20世纪90年代后，随着中国人口的老龄化越来越严重，