大型风力发电机组线性二次型高斯最优控制策略-中国电机工程学报.PDF

第30 卷 第20 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.30 No.20 Jul.15, 2010 100 2010 年7 月15 日 Proceedings of the CSEE ©2010 Chin.Soc.for Elec.Eng. 0258-8013 (2010) 20-0100-06 TP 273 A 470 20 文章编号： 中图分类号： 文献标志码： 学科分类号： ⋅ 大型风力发电机组线性二次型高斯最优控制策略 范晓旭，白焰，吕跃刚，徐大平 (华北电力大学控制科学与工程学院，北京市 昌平区 102206) Linear Quadratic Gaussian Optimal Control Strategy for Large Wind Turbine FAN Xiao-xu, BAI Yan, LÜ Yue-gang, XU Da-ping (School of Control Science and Engineering, North China Electric Power University, Changping District, Beijing 102206, China) ABSTRACT: In order to optimize the operation efficiency of 究，结果表明该控制策略可以实现准确的风速估计，并且相 the variable speed constant frequency wind turbine, maximize 对于传统控制策略能够有效缓和传动链上转矩的波动，平滑 the energy captured from the wind and minimize the fatigue 输出功率，对改善风电的电能质量，延长机组使用寿命具有 load and power fluctuations generated by turbulence, a 重要意义。 gain-schedule adaptive (linear quadratic Gaussian, LQG) 关键词：风力发电机组；有效风速估计；扩展 Kalman control strategy based on effective wind speed estimation is 滤波器；线性二次型高斯最优控制；自适应增益调度 proposed. In this control strategy the mean effective wind speed is selected as the gain schedule variable. The parameter 0 引言 of the controller can change adaptively according to the wind 近年来，随着研究的深入，针对风电机组控制 turbine operation points so that the optimal control can be 技术的改进层出不穷。文献[1]提出了一种直接功率 realized at each operation point. The numerical simulation