两节旋转倒立装置设计与制作.doc

图书分类号： 密 级： 毕业设计(论文) 两节旋转倒立装置设计与制作 DESIGN AND PRODUCTION OF TWO ROTARY INVERTED DEVICE 毕业设计(论文) PAGE II 学位论文原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名： 　　 　　日期： 　　 年 　月　 　日 学位论文版权协议书 本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名： 　　 导师签名： 　　 日期： 　　 年 　月　 　日 日期： 　　 年 　月　 　日 摘要 机械工业是国家的重要产业，机械工业的发展时，影响国民经济的发展，人的发展离不开机械工业。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对倒立摆机电控制系统进行改良和优化是当务之急。有大型倒立摆机电控制系统生产企业对设备的安全指标的有着一定生产的严格要求。在企业生产设备的时候，我们要充分考虑机器在运行的时候发生的问题，要避免机器操作不当的现象，减少噪声污染。国内倒立摆机电控制系统设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。倒立摆机电控制系统的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。 近期对机械行业中倒立摆机电控制系统的使用情况进行了调查，发现在机械行业中倒立摆机电控制系统的应用场合比比皆是。 倒立摆结构是一个新型的发展结构，本文阐述了倒立摆结构的工作原理，对各种关系进行了分析。 本次的毕业设计课题的是倒立摆机电控制系统的设计。本文介绍了倒立摆机电控制系统的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，该倒立摆机电控制系统的优点是高效，经济，并且安全系数高，运行平稳。本次倒立摆机电控制系统的设计，大大地提高了人们对机电控制系统思想觉悟，并且对后续的倒立摆机电控制系统的开发和研制都有着一定的影响，在某种程度上大大提升了该设备在国内外的竞争力，体现了机械工业重要性这一核心价值。 关键词 :倒立摆系统；控制对象；强耦合系统；变量 Abstract Machinery industry is an important industry in the national, machinery industry development, affect the national economic development, human development is inseparable from the industrial machinery.?Under the environment of global economic development, various industries in China by other countries of advanced technology at the same time, more and more foreign enterprises and brand spread to China has become a reality.?In promoting the new market demand, the inverted pendulum electromechanical control system was improved and optimization is a pressing matter of the moment.?There is a large inverted pendulum control system of electromechanical equipment production enterprise security index to have strict requirements of produ