基于等效误差法的直线电机XY平台二阶滑模控制-中国电机工程学报.PDF

第 30 卷 第 6 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.30 No.6 Feb.25, 2010 88 2010 年 2 月 25 日 Proceedings of the CSEE ©2010 Chin.Soc.for Elec.Eng. 0258-8013 (2010) 06-0088-05 TM 359; TP 273 A 470 40 文章编号： 中图分类号： 文献标志码： 学科分类号： ⋅ 基于等效误差法的直线电机 XY 平台二阶滑模控制 王丽梅，金抚颖，孙宜标 (沈阳工业大学电气工程学院，辽宁省 沈阳市 110178) Second Order Sliding Mode Control for Linear Motor XY Table