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- 2019-02-19 发布于湖北
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操作手轮 步进电机 连轴器 轴承 丝杆 螺母 移动套 ? 位移转换装置 * ? 主配压阀 P B A T T * 阀芯和阀壳都采用锻件结构,阀芯采用三阀盘等径结构,加工工艺好,动作导向好,主配压阀不容易发卡。配油口环形开槽,具有通油能力强等优点。其中主配阀芯和阀套选用同材质(20CrMo渗碳淬火)的材料,相同的热处理。加工采用专业厂家,保证主配压阀阀芯阀套高硬度、小间隙、高精度等要求。主配压阀上设置动作失灵接点,安装方便;增加紧急停机快速动作通道,保证调速故障情况下,机组迅速可靠停机。 环形窗口 裙边 开口 * 采用刮片式滤油器,无需清扫滤芯,有前后压差时,旋转几圈滤芯,即可消除压差,小修时,卸下虑油器底部堵头,放出杂质即可。 ? 刮片式滤油器 ? 调速器机械部分机构示意图 * B A T T P 紧急停机 压力油 排油 位移转换 手动开限 主接力器 机械反馈 * 输入 故障处理 模式切换 手自动切换 手动 自动 开 机 停 机 甩 负 荷 空 载 负 载 调 相 PID计算 输出 ? 调速器主程序方框图 ◆ 调速器程序方框图 * 开始 DL断开 F﹥45Hz 频率跟踪 50Hz送频给 网频送频给 空载PID参数 NO PID调节程序 结束 NO NO ? 调速器空载方框图 * 开始 DL合 50Hz送频給 频率模式 加频率死区 去频率死区 负载PID参数 NO PID调节程序 结束 NO 开度模式 功率模式 开度给定 功率给定 ? 调速器负载方框图 * 3、PCC智能水轮机双重调节调速器 ◆ 概述 ? PCC智能步进式水轮机调速器是由步进式电-位移伺服系统,带动液压随动系统,实现对水轮机的控制。 ? 步进式电-位移伺服系统采用可编程计算机控制器PCC——数字式步进电机驱动器——步进电机——位移转换丝杆——位移传感器反馈的结构形式。 ? 液压随动系统采用原引导阀——辅助接力器——主配压阀——主接力器——主接传感器反馈的结构形式。 ? PCC主机采用高性能的32位RISC精简指令集CPU,使用模块化、实时多任务的操作系统,并配置IP智能模块,进行多处理器并行处理,加上其主CPU的高速运算能力,使得在软件控制算法中使用较复杂的数学模型成为可能。 ? PCC智能步进式水轮机调速器采用BR公司的可编程计算机控制器PCC代替三菱公司的A系列PLC作为控制的硬件平台。 * * ◆ 主要特点 PCC智能调速器除了继承原先PLC可编程控制器步进式水轮机调速器的所有优点,同时还具有以下特点: ? 简化了电源结构,提高电源部分的可靠性。即使电源有波动也不影响调速器的正常运行。 ? 独特的变速控制方式,具有自动检测步进电机失步等故障诊断和处理功能。保证了整个系统的安全性和可靠性。 ? 采用智能控制算法,不断监测当前调速器的调节品质,并自动改变运行参数,使调节平稳,速动性好。 ? 采用梯形图和高级语言C混合编程,保留了程序易懂易读、修改方便、用户便于掌握的特点,同时,使用C语言编程,还具有易于实现复杂的数学运算、能提高控制精度等优点。 ? PCC借助了PC机中操作系统的概念,它的操作系统是模块化的、可装入式的,能方便的进行升级,在调试程序的时候也具有很大的灵活性。 * ? PCC主机简介 2005系列可编程计算机控制器是由奥地利BR贝加莱工业自动化公司生产的中型PCC,体积小、速度快、抗干扰能力强,它采用模块化结构,配置灵活,扩展方便,还支持各种工业标准网络通讯协议。可以采用世界通用的继电器逻辑(梯形图)编程方法,易于掌握; ? 使用10.4寸大屏幕触摸屏,提供了良好的人机交互界面,方便用户使用。 ? 用BR公司的智能数字量混合模块DM455+整形板代替单片机进行测频,可靠性高、线性度更好,精度更高,速度更快。 ◆ 硬件配置 步进式调速器电气部分主要由可编程计算机控制器PCC、测频信号整形板ZXB、电源模块、操作按钮和灯、差动变压器式反馈传感器和触摸显示屏组成。 * ? 电源系统 ? PCC主要技术参数 PCC也可以使用高级语言C进行编程,通过C语言强有力的数学计算语句,轻松实现比较复杂的算法;还可以混合编程,充分利用不同编程方法的优点。软件上也采取了模块化的结构,有大量的系统函数库供选用,也可自由定制用户库,方便用户程序的移植和升级维护。 a.型号:2005系列 b.输入:16点数字量DI模块、8通道模拟量AI模块 c.输出:16点数字量DO模块、8通道模拟量AO模块 d.工作电源:50HZ,24VDC、220VDC、120VAC、230VAC可选 系统电源采用交直流双重供电方式,工作电源采用双开关电源供电方式,保
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