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* 螺杆长度系数 两端支承情况 长度系数μ 两端固定 0.50 一端固定,一端不完全固定 0.60 一端铰支,一端不完全固定 0.70 两端不完全固定 0.75 两端铰支 1.00 一端固定,一端自由 2.0 * * 内循环 螺旋 在螺旋和螺母之间设有封闭的循环滚道,其间充以滚珠,这样就使螺旋面的滑动摩擦成为滚动摩擦。 外循环 四、 滚动螺旋简介 滑动摩擦 滚动摩擦 组成:螺杆、螺母、滚珠 返回通道 类型:外循环、内循环 返回通道 返回通道 不离开螺旋表面,每圈有一个反向器 反向器(返回通道) * * 优点:1)摩擦损失小、效率在90%以上; 缺点:1)结构复杂、制造困难; 应用实例:飞机机翼和起落架的控制、水闸的升降、 数控机床、机器人。 2)磨损很小,传动精度高; 3)不自锁,可实现直线 旋转运动转换; 2)有些机构为防止逆转需要另加自锁机构。 * 人有了知识,就会具备各种分析能力, 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书,广泛阅读, 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍,我们能丰富知识, 培养逻辑思维能力; 通过阅读文学作品,我们能提高文学鉴赏水平, 培养文学情趣; 通过阅读报刊,我们能增长见识,扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操, 给我们巨大的精神力量, 鼓舞我们前进。 * * * 潘存云教授研制 潘存云教授研制 F F/2 F/2 2. 受预紧力和工作拉力的紧螺栓联接 改进措施: a. 采用键、套筒、销承担横向工作载荷。螺栓仅起连接作用 b. 采用无间隙的铰制孔螺栓。 设流体压强为p,螺栓数目为Z,则缸体周围每个螺栓的平均载荷为: p ·πD2/4 F = Z p F F D 潘存云教授研制 潘存云教授研制 潘存云教授研制 * * 潘存云教授研制 潘存云教授研制 受载 变形 特别注意,轴向载荷: F2≠ F0+F 加预紧力后→螺栓受拉伸长λb →被联接件受压缩短λm 加载 F 后: 螺栓总伸长量增加为: 总拉力为: 被联接件压缩量减少为: 残余预紧力减少为: F1 很显然: F1F0 被联接件放松了 ?λ+λb λm - ?λ 潘存云教授研制 松弛 状态 预紧 状态 λb F0 F0 λm F F F0 F0 F F F F F2 F2 F2=F+F1 ?λ F1 F1 ?λ * * 潘存云教授研制 潘存云教授研制 λb ?λ 联接件变形 力 螺栓变形 力 ?Fb ?Fm 螺栓变形 力 F2 F1 F F0 F0 λm F0 λb λm arctgCb arctgCm * * 潘存云教授研制 力 螺栓变形 arctgCb ----相对刚度系数 F= ?Fb +?Fm =(Cb +Cm ) ?λ Cb +Cm Cb F2 = F0 +F Cb +Cm Cb F1 = F0 –F 1- F1= F0- ? F = F0 - Cm ?λ F2= F0 +? Fb = F0 +Cb ?λ Cb +Cm F ?λ= F F2 ?Fb F0 ?λ 代入得: 表5-4 螺栓的相对刚度系数 垫片类型 金属垫片或无垫片 皮革 铜皮石棉 橡胶 0.2~0.3 0.7 0.8 0.9 Cb +Cm Cb ?Fm F1 * * 静强度条件: 重要场合的螺栓联接,还应进行疲劳强度校核。 设计公式: 当工作拉力在0~F之间变化时, 螺栓所受总拉力在F0 ~ F2之间变化。 F2 F0 θm θb F 若不考虑摩擦力矩的影响,有: * * D I ∵ σmin =const , 应力工作点M落在ODG I区域内, 依据疲劳强度理论有: 其中 σ-1tc ----螺栓材料的对称循环拉压疲劳极限。 疲劳极限 σ-1 σ-1tc 10 16
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