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* 1. 某单位反馈系统开环传递函数 ， 当输入为 时，系统稳态误差为 。 0.01 1 0 2. 某系统传递函数为Φ(s)= ， 则 。 系统闭环传递函数极点分布 劳斯判据 3. 系统的稳定性取决于 。 由 判别。 调节时间分别为 , . 4、两单位反馈系统开环传递函数分别为 5.某系统开环传递函数为 若稳态误差为零，则输入可能是（ ） （1）1(t) （2）t （3） （4） 1 6.系统结构图如图，求： 。 ∴ △ =1+ G1- G1G2+ G2G3+G1G2 G3 对于 ∴△=1+ G1- G1G2+ G2G3+G1G2 G3 ∴△=1+ G1- G1G2+ G2G3+G1G2 G3 对于 7、(西工大 90年 20分) 系统结构图如右图所示， 已知系统性能 求：1) 2) 3) 4) 时， R(s) - C(s) E(s) R(s) - C(s) E(s) R(s) - C(s) E(s) R(s) - C(s) E(s) 9.系统结构图如下图所示，误差定义为E(s)=R(s)-C(s), 试确定参数K1和T0，使以下条件同时满足： T0s+1 R(s) C(s) N(s) (1)在r(t)=t 作用下无稳态误差； (2)在n(t)=t 作用下，稳态误差的绝对值不大于0.05。 解：参数的选择首先应该保证系统稳定, 然后再满足稳态误差的要求。 1、稳定性要求 令N(s)=0,则： T0s+1 R(s) C(s) N(s) 而T0的取值不影响系统的稳定性。 令R(s)=0,则： *
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