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第 1 章 自动控制系统的构造方法 1．1．1 电气控制电路图的绘制方法 电气控制电路图是把某些电气元件（如接触器、继电器、按钮、行程开关等）和电动机等用电设备按某种要求用导线连接起来的电气线路。 在绘制电气控制电路图时，必须使用国家统一规定的电气图形符号和文字符号。 电气图的种类很多，在电气控制中最常用的三种图为： 电路图、电气设备位置图、电气设备接线图 (1) 电路图 电路图用于详细表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系，而不考虑各电器元件的实际安装位置和实际接线情况，其用途是： l）详细理解电路、设备或成套设备及其组成部分的作用原理。 2）为测试和寻找故障提供信息。 3）作为编制接线图的依据。 绘制电气电路图时，一般要遵循以下规则： l）电路或元件应按功能布置，其布局顺序应该是从左到右和从上到下。 2）电气控制电路分为主电路和控制电路，要分开来画。 3）电气控制电路中，同一电器元件的不同部分（如线圈和触头）常不画在一起，但要用同一文字符号标注。4）电气控制电路的全部触头都按“非激励”状态绘出。 何为“非激励”状态? ? 对电操作元件（如接触器、继电器等）是指线圈未通电时的触头状态； ? 对机械操作元件（如按钮、行程开关等）是指没有受到外力时的触头状态； ? 对主令控制器是指手柄置于“零位”时各触头状态； ? 对断路器和隔离开关是指触头处于断开状态。 (2) 电气设备位置图 表示各部件（如元件、器件、部件、组件、成套设备等）在机械设备和电气控制中的实际安装位置， 图中各部件的文字符号应与有关电路图中的符号相同。各项目的安装位置是要取得信号的地方，操作元件放在便于操作的地方，一般电气元件应放在控制柜内。 (3) 电气设备接线图 表示各部件之间实际接线情况，图中一般标示出： 部件的相对位置、部件代号、端子号、导线号、导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等内容。 绘制接线图时应把各电气元件的各个部分（如触头与线圈）画在一起；文字符号、元件连接顺序、线路号码编制都必须与电路图一致。 1 . 1 . 2 继电-接触器电气控制电路图的分析 方法 电路图中（除了配电部分）的电器元件，基本可以分成三类： 执行元件、检测元件和运算元件。 执行元件——用来操纵被控制对象的执行机构，这类元件包括电动机、接触器、电磁阀、电磁离合器等。 检测元件——把系统工作过程中的一些参量（如机械位移、压力、流量）的变化转换成电信号，这类元件有按钮开关、行程开关、压力继电器等。  运算元件——对检测元件的信号进行逻辑运算，并判断系统工作过程的各个阶段，使每一阶段都有其所要求的执行元件工作，这类元件包括中间继电器、时间继电器等。 注意： 在某些情况下，可以用检测元件直接控制执行元件，这时，检测元件兼有运算元件的功能。 一套设备或系统的工作过程，可以分解成若干个时间上依次衔接的阶段，称为“工步”。 在每一工步内，由执行元件确定正在进行的工作，如“前进”、“后退”等。 这些工步在检测元件的控制下产生转换。 弄清了系统工作过程中究竟有哪些工步及各元件所呈现的状态和配合关系，就可以说读懂（或分析）了电路图的工作原理或系统的工作过程。 阐述这些工作过程的方法很多，主要有：  ? 文字叙述法 ? 图形分析法 ? 逻辑函数法 1．文字叙述法 用自然语言平铺直叙地依次说明各元器件的行为和状态，是普遍采用的方法。叙述法可以非常全面、细腻地阐述电路的工作过程，可以使人了解每一个细节， 文字叙述法方法的缺点是不能直观、简明、形象地展开各元件在不同阶段所处的状态和系统工作的全过程。 2．图形分析法 根据电压和电流波形及它们之间的时序关系，从而了解和判断电路的工作状态，这就是图形分析法。图形——既简明直观又蕴涵大量信息。 图形分析法也有多种形式，常用的有： 工作流程图 工作状态图 功能表图 （1）工作流程图 工作流程图又称工作循环图或工艺流程图 许多系统的工作过程是循环或可逆的，为了形象地表示出来，在工作流程图中常把相应部分画成相反的或者闭环的，图 1-2可以改画成如图 1-3所示。 （2）工作状态图 很容易将工作流程图转变成工作状态图。现将上例小车运行的工作流程图图1-2 转变成小车运行的工作状态图1-4 1）工作状态图的结构