汽车底盘电子控制技术概述汇总.pptVIP

　　　　　　再见　 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 第一阶段：因为制动车辆的前轮附着力全部给予制动仅能提供很少侧向力，故呈现不足转向，所以对左后轮制动（原因见下页）。 第二阶段：因为方向盘从左转向右后由于方向盘角阶跃输入下的汽车顺态响应的时间延迟，车辆首先表现为不足转向。此时由于车速高转弯半径小，所以后轮需要很大的侧向力，所以对右前轮施加制动。 第三阶段;方向盘的顺态响应结束,由于车速高转弯半径小，所以车辆需要很大的侧向力,而后轴车轮因为负荷小,所以,所提供的附着力也小,故易产生侧滑.所以对左前轮施加制动. * (1) 缩短制动时间和距离 (2) 防止紧急制动时车辆侧滑和甩尾 (3) 在紧急制动时可操纵方向 (4) 减少轮胎的路损 什么是制动 防抱死系统 制动防抱死系统简称ABS，是英文“Anti-lock Brake System”的缩写。ABS的作用就是在汽车制动时。自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑的状态，以保证车轮与地而的附着力在最大值． ABS最初用于飞机、但这种采用真空管的ABS在汽车上应用其性能达不到要求，加之其体积大、成个高等．因此未能在汽车普遍使用。 德国博世公司20世纪60年代开始ABS的开发工作， 于1971年首次推出了电子ABS、发展为用微机控制从此，ABS在汽车上的应用得以迅速的发展 。 1978年，正式生产ABS1型防抱死制动系统，1984年推出ABS2型，1986年推出ABS3型。现在．ABS已成为汽车上的配制. ABS的发展概况 ABS现状 目前，集ABS和ASR功能为一体的防滑控制系统已在汽车上得到了广泛的应用。 1987年，德国博世公司又推出汽车驱动防滑转系统ASR，ASR是ABS的完善和补充。它可以防止汽车起步、加速、在滑溜路面行驶时车轮滑转，以提高汽车的牵引性和操纵稳定性。 近年来，又有许多新技术出现在汽车底盘电子控 制系统当中。驱动防滑转ASR, 汽车电子制动力分配 （EBD）往往与ABS配套使用。 三、 电控防滑驱动系统 什么是电控防滑驱动系统?为什么要使用电控防滑驱动系统? 汽车防滑转电子控制系统 是在车轮出现滑转时，通过对滑转车 轮施以制动力或控制发动机的动力输 出来抑制车轮的滑转．以避免汽车牵 引力和行驶稳定性的下降。 1 . 差速制动控制 3．差速制动与功率综合控制 4．警报 ASR的控制方式 2 .发动机输出功率控制 由于驱动防滑转系统通常是通过调节驱动车轮牵引力来实现驱动车轮滑转控制的,因此也被称为牵引力 控制系统(Traction Control System),简称TCS. 四、悬架系统 汽车的悬架装置是连接车身和车轮之间全部零件和部件的总称，主要由弹簧(如板簧、螺旋弹簧、扭杆等)、减振器和导向机构三部分 组成。有效地抑制、降低车体与车轮的动载和振动， 从而保证汽车行驶的平顺性和操纵稳定性. 汽车行驶的平顺性和操纵稳定性是衡量悬架性能好坏的主要指标，理想的悬架应在不同的使用条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼，既能满足平顺性要求又能满足操纵稳定性要求。 什么是 电控悬架？ 电子控制汽车悬架是通过控制 调节悬架的刚度和减振器阻尼， 突破被动悬架的局限区域；使 汽车的悬架特性与行驶的道路 状况相适应，保证平顺性和操 纵稳定性两个相互排斥的性能 要求都能得到满足。 主动悬架：将检测系统运动的状态信号反馈到电控单元，电控单元发出指令给主动力发生器，构成闭环控制。由外部提供能量产生的主动控制力作用于系统进行控制。主动悬架除了控制振动还可以控制汽车的姿态和高度。 不同等级的阻尼的车速范围：　 起步、制动、急转弯和高速（100公里/小时）选择运动（硬）改善操纵稳定性 　 低速（40公里/小时以下）选择舒适（软）得到好的平顺性 　 中速（40-100公里/小时）选择正常（中）兼顾平顺性与操纵稳定性.  弹簧刚度控制:  具有副气室的空气弹簧,由刚度控制阀改变主、副气室的通道面积，得到（软）（中）、（硬）不同的刚度， 五、转向控制系统 四轮转向系统（4WS）的后轮与前轮一起 参与转向，是一种提高车辆反应性和稳定 性