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自动线安装与调试 项目要点 项目1 自动线的认识 1.1 工业自动线概述 1.2 自动线安装与调试实训设备简介 1.2 自动线安装与调试实训设备简介 1.2 自动线安装与调试实训设备简介 1.2 自动线安装与调试实训设备简介 1.2 自动线安装与调试实训设备简介 1.2 自动线安装与调试实训设备简介 1.2 自动线安装与调试实训设备简介 1.2 自动线安装与调试实训设备简介 1.2 自动线安装与调试实训设备简介 1.2 自动线安装与调试实训设备简介 1.2 自动线安装与调试实训设备简介 1.2 自动线安装与调试实训设备简介 1.2 自动线安装与调试实训设备简介 1.2 自动线安装与调试实训设备简介 1.2 自动线安装与调试实训设备简介 1.2 自动线安装与调试实训设备简介 项目实施 1.2.2 THJDAL-2自动生产线实训设备的基本功能 分拣单元的基本功能： 完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。 分拣单元 * * 项目一 自动线的认识 自动线设备的认识 自动线中的电气系统认识 自动线中的控制系统认识 自动线中的气动系统认识 核心知识 工业自动线的认识 工业自动线的特点及主要技术 工作任务 拓展知识 柔性制造系统 自动线的认识 核心知识-实训设备简介 拓展知识-柔性制造系统 1 2 3 1.1.1 工业自动线的定义及组成 1.1.2 工业自动线的发展历程 1.1.3 工业自动线的特点 1.1.4 工业自动线的主要技术 汽车生产线 无人汽车焊接生产线 自动线的认识 工业自动化生产（流水）线，简称工业自动线，是按工艺路线排列的若干自动机械，用输送贮存装置连成一个整体，并用控制系统按要求控制的、具有自动操纵产品输送、加工、检测等综合能力的生产线，通常用于大批量自动或半自动连续加工一种工业产品。 运输贮存装置、控制系统是区别流水线和自动生产线的重要标志。 1.1 工业自动线概述 1.1.1 工业自动线的定义及组成 1.1 工业自动线概述 1.1.1 工业自动线的定义及组成 工业自动线的基本组成：基本设备、运输贮存装置、控制系统 自动生产线 基本设备 运输贮存装置 控制系统 分流合流及转向装置 贮存装置 机械手 输送装置 信号及检测系统 全线工作循环控制装置 数量检查装置 质量检查装置 安全保护装置 显示记录装置 其它自动机及工艺设备 控制装置 动力及传动机构 执行机构 自动生产线 1.1 工业自动线概述 1.1.2 工业自动线的发展历程 20世纪初，美国汽车制造业兴起 福特提出大量生产方式的理念 流水线作业法蓬勃发展 20世纪50年代，自动控制技术在生产线上推广应用 工业自动线的自动化程度越来越高，并向柔性自动化，集成化和灵活化的方向发展 1.1 工业自动线概述 1.1.3 现代工业自动线的特点 复杂化：产品的复杂程度在提高，规模也越来越大。 高速化：自动线生产速度断提高从而获得更高的劳动生产率。 自动化程度高：由于机、电、气、液技术的高度结合，以及工业机械手与工业机器人的广泛应用，自动线不仅能自动完成加工工艺操作和辅助操作，而且能自动检测、自动判断记忆、自动发现和排除故障、自动分选和剔除废品。 柔性化：柔性程度不断提高，可编程，适应性强，改产容易。 控制方式人性化：可视化、友好化、简约化、统计化。 1.1 工业自动线概述 1.1.4 自动生产线的主要技术 可编程控制器应用技术：为完成自动线顺序控制功能的首选控制器，并不断完善以适应自动线上的过程控制、数据处理、网络通信等更高的控制要求。 传感技术：传感器作为自动线的感官，发挥着极其重要的作用。 机械手、机器人技术：完成复杂的加工操作以及工件输送，提高自动化程度。 网络技术：无论是现场总线还是工业以太网，使得自动线中的各个控制单元构成一个协调运转的整体。 1.2.1 THJDAL-2自动线实训设备的基本组成 1.2.2 THJDAL-2自动线实训设备的基本功能 供料单元 加工单元 装配单元 分拣单元 搬运单元 1.2.1 THJDAL-2自动生产线实训设备的基本组成 天煌THJDAL-2自动线实训装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元和搬运单元组成。 每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。 1.2.1 THJDAL-2自动生产线实训设备的基本组成 选用工业级元器件 模拟真实自动线 可彻底拆装 融合了多项先进的