联合平差中方差分量估计问题探讨.PDF

第 30 卷第 2 期 测绘科学 Vol30 No2 2005 年 4 月 　　　　　　　　　　　　　Science of Surveying and Mapping 　　　　　　　　　　　　　 Apr 联合平差中的方差分量估计问题的探讨 ① ① ① ① ① ② ② 成英燕 , 程鹏飞 , 顾旦生 , 张 　莉 , 秘金钟 , 郭春喜 , 庞尚益 ( ①中国测绘科学研究院 , 北京 100039 ; ②陕西测绘局大地测量数据处理中心 , 西安 710054) 【摘 　要】天文大地网与 GPS 空间网联合平差从大的方面分为空间网与地面网两部分 。空间网主要是 GPS 点的三 维地心坐标及协方差阵 ; 而地面网又涉及到多类观测值 , 主要包括方向观测 、导线边 、天文方位角三类观测值 , 且各类观测值又分为不同等级的观测 。空间网与地面网之间、地面网不同类观测之间及同一类不同观测等级之间 的权比不正确将直接影响平差结果 , 因此 , 各类观测值的最佳权匹配就成为联合平差的一个关键 。本文就 Helmert 方差分量简化算法及 Baumker 简化公式用于联合平差中方差分量估计问题进行讨论 , 并用我国天文大地网 1 万点 的地面观测数据进行实算 、比较 、分析 , 以确定联合平差中方差分量估计的方法 。 【关键词】联合平差 ; 方差分量估计 ; 模型验证 【中图分类号】P284 　　　　 【文献标识码】A 　　　　 【文章编号】1009 - 2307 (2005) 02 - 0051 - 04 论上存在相当的困难 , 而 MINQUE 法需要计算 m 阶方阵的 1 　引　言 逆阵 , 当 m 较大时计算量很大 , 而且此方法还可能出现负 参加联合平差的天文大地网与 GPS2000 网 , 都经过了 方差估计 , 因此后两种方法在实际中很少应用 。 单独平差 , 并获得了各 自的坐标平差值及其方差协方差 。 从统计的角度来说 , 赫尔默特方差分量估计具有无偏 从理论上讲 , 可采用坐标及其方差协方差参与平差 , 或采 的良好特性 , 但对于全国近 5 万大地点的联合平差来说 , 用两者的直接观测值参与平差 。前者平差模型比较简单 , 矩阵求逆及存贮所有子矩阵 , 即便是大型计算机都较难实 ( 现 , 所以在这里只能采用近似的方差分量估计方法 。 但由于二网之间存在某种 目前还很难确定的系统误差 主要 ) 关于近似方差分量估计算法的可靠性验证 , 从理论上 是地面网有系统误差 , 这使它们统一精确的方差协方差阵 很难获得 。因此在联合平差中我们采用空间网的坐标及其 分析具有很大的难度 。针对天文大地网我们采用下述方法 方差协方差和地面网的直接观测值进行联