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ch5 船用雷达定位与导航 §5.1 雷达定位 雷达定位：测量目标（方位或距离） 在海图上作业→确定船位 要正确——必须解决以下几个问题： 一、回波识别和物标辨认 1、回波识别。 存在： 1）回波图像扩大效应（角向肥大、回波外扩) 2）假回波（4种） 3）各种干扰 2、物标辨认 根据海图等资料，研究海面及岸上各种物标特点，应选择特征明显而不易混淆的物标（如孤岛、灯塔等）。 二、正确选择定位物标的原则 1、应尽量选择图像清晰、位置能与海图精确对应的回波，避免选用平坦的岸线和山坡。 2、应尽量选用近且便于确认的可靠物标。 3、多物标定位时 三条位置线交角接近120°或两条位置线交角接近90° 三、雷达定位方法 1、单物标方位、距离定位； 2、两个或两个以上距离定位； 3、两个或两个以上方位定位； 4、三物标； 5、混合定位。 测距：活标圈内沿与目标回波前沿相切，次序为先正横，后首尾。 测方位：（点目标、突堤） 次序：先首尾后正横。 横摇时：测正横方向目标方位 纵摇时：测首尾方向目标方位。 四、雷达定位方法选择原则 精度一般： ① R θ，可用分罗经目测方法（较高） ② 近＞远 ③ 交角 定位精度高低排序： 1、三物标距离定位； 2、两物标距离加一物标方位定位； 3、两物标距离定位；…… §5.2 雷达导航 一般在进出港、狭水道航行、能见度低等情况，方便、有效。 一、距离避险线法 选用避险方位标尺线（活标圈定出避险线距离相对应 的一根平行方位标尺线） 使危险目标回波处在避险线外侧。 二、方位避险线法 先海图上确定危险方位，用方位尺置于该方位上。 船位确实于方位避险线的安全一侧 三、注意事项（自学） §5.3 雷达航标 复习思考题：P102: 2, 3 * * 《航海雷达与ARPA》 Ch5 定位于导航 《航海雷达与ARPA》 Ch5 定位于导航 《航海雷达与ARPA》 Ch5 定位于导航 《航海雷达与ARPA》 Ch5 定位于导航 《航海雷达与ARPA》 Ch5 定位于导航 《航海雷达与ARPA》 Ch5 定位于导航 《航海雷达与ARPA》 Ch5 定位于导航 《航海雷达与ARPA》 Ch5 定位于导航 序 号 航标 种类 海图上符号表示 电源 图形 作用距离 作用 原理 1 角状反射器 (Reflection) ? 无源 增强回波及作用距离 边长 3Nm→7Nm 提高作用距离（或提高回波强度） 反射 序 号 航标 种类 海图上符号表示 电 源 图 形 作用距离 作 用 原 理 2 雷达方位信标（Ramark） 有 源 (主动) 20~30 Nm 可能产生假回波。 测信标方位 间隔（15S）发射信号 一条夹角1~3°径向点线或扇形 《航海雷达与ARPA》 Ch5 定位于导航 序 号 航标 种类 海图上符号表示 电 源 图 形 作用距离 作 用 原 理 3 雷达应答器 （Racon） 有 源 (被动) 莫尔斯编码 的脉冲信号 17 ~ 30 Nm 可能产生假回波。 测应答器： 距离 方位 接收到雷达信号约0.5us后，自动发射应签脉冲信号 《航海雷达与ARPA》 Ch5 定位于导航 《航海雷达与ARPA》 Ch5 定位于导航 《航海雷达与ARPA》 Ch5 定位于导航 《航海雷达与ARPA》 Ch5 定位于导航 《航海雷达与ARPA》 Ch5 定位于导航 《航海雷达与ARPA》 Ch5 定位于导航 * *