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自动控制理论Automatic Control Theory 胡寿松 著 课程简介 目的与任务 使学生对于线性控制理论的原理和方法有坚实的基础； 对于自动化和自动控制中的物理问题有一般性了解； 掌握线性系统的分析与设计的思想与主要常用方法。 在学科中的地位 控制工程学科的理论基础课 本课程的基础课程:高等数学、工程数学、理论力学、电子技术、电路、电机学。 其后续课程是电力拖动自动控制系统、计算机控制技术、过程控制等专业性和工程性更强的课程。 课程的性质 工程分析与设计的基础； 工程分析与设计的一部分； 一种具有交叉性质的课程。 课程计划（100h) 本学期(72h) 第一章一般概念(4h) 第二章数学模型(8h) 第三章时域分析(10h) 第四章根轨迹(8h) 第五章频域分析(12h) 第六章系统校正(10h) 第九章状态空间法(12h) 实验(8h) 参考书 自动控制原理　　　胡寿松　科学出版社 自动控制理论基础 戴忠达 清华大学出版社 自动控制系统分析与设计　张子旭 自动控制原理 李友善 国防工业出版社 现代控制工程 绪方胜彦 科学出版社 自动控制理论 夏德钦 机械工业出版社 自控理论基础　 李瑞棠　西安电子科大 自动化学报　　　　　　　　期刊 Matlab软件及有关的工具书 自动控制原理学习辅导与习题解答/程鹏 [编著] 高等教育出版社,?2004, TP13/110f 自动控制原理/李友善编著3版? 国防工业出版社,?2005,TP13/111-3 自动控制原理学习指导/姚佩阳主编 清华大学出版社,?2005, TP13-43/7f? 自动控制原理(第四版)导教·导学·导考/刘慧英主编 西北工业大学出版社,?2004, TP13/106 自动控制原理/卢京潮主编;? 西北工业大学出版社,?2004, TP13/117 自动控制原理试题精选题解/王敏主编 华中科技大学出版社,?2002, TP13/92? 自动控制原理习题集/胡寿松主编 科学出版社,?2003, TP13/37-2:3? /jpk/ziko/plan21.asp东北大学 /Spectacle/ShowSpectacle/Detail.aspx?ID=2089南京航空航天大学，胡寿松 3/3/main1.asp自动控制原理在线教学，上海交大 /2004jpk/zkyl/index1.asp北京航空航天大学 /zkyl/ac/sche2.htm华中科技大学 /jp2005/03/index.asp西北工业大学 39/hy2/index.htm大庆石油大学 /jpkc/zdkz/06.asp广东工业大学 23/zdkzll/燕山大学 外文教参 Automatic Control Systems(Eighth Edition),Benjamin C. Kuo, 高等教育出版社，2003年12月。 Modern Control Systems (Ninth Edition)，Richard C. Dorf, Robert H. Bishop,科学出版社，2002。 Linear Control Systems Engineering,Morris Driels, 清华大学出版社McGraw-Hill,2000年12月。 Introduction to Control Systems(3rd Edition),D.K. Anand, R.B.Zmood, 世界图书出版社，2000年6月。 Linear Control System Analysis and Design,John J.DAzzo, Constantine H.Houpis,清华大学出版社，2000年12月。 Digital Control Systems，B.C.Kuo， New York，Holt，Rinehart and Winston，Inc.1980。 学习方法 上课记笔记，下课及时复习，作业独立完成 应用数学工具分析解决工程问题 思维方法 ： 抽象 综合 其他注意事项 实验： 模拟实验（控制理论实验室1#205） 实验后一周内交报告（没有预习报告不能进入实验室） Matlab（自己上机做） 作业： 每章交一次 辅导答疑：每周一次 考试：笔试70%，平时20%，实验10% 自动控制的一般概念Basic concept of the automatic control 自动控制的基本问题 自动控制系统的分类 自动控制系统的组成和常用术语 典型自动控制系统 1.1 自动控制的基本问题Basic problem of the automatic con