自动调节仪表 一章.pptVIP

1.1 控制器的运算规律和构成方式 思考题 P39 1-5 某P控制器的输入信号是4~20mA，输出信号为1~5V，当比例度δ=60%时，输入变化6mA所引起的输出变化量是多少？ 小结！ 1.作用： 基型控制器对来自变送器的1～5V直流电压信号与给定值相比较后所产生的偏差进行 PID 运算，并输出4～20mA的控制信号。 2.品种： 全刻度指示控制器和偏差指示控制器。 3.组成： 控制单元 指示单元 （1）输出信号Uo1仅与测量信号Ui和给定信号Us的差值成正比，比例系数为-2，而与导线上的电压Ucm1和Ucm2无关。 （2）IC1的输入端电压UT和UF是在运算放大器共模输入电压的允许范围（2～22V）之内，所以电路能正常工作。 （3）把以0 V为基准的，变化范围为１～５V的输入信号，转换成以10V为基准的，变化范围为 的偏差输出信号Uo1。 5、工作原理 （1）定性分析工作原理 5、积分饱和 2）概念 晶体管VT1,VT2组成复合管，把IC4的输出电压转换成整机的输出电流。采用复合管的目的是为了提高放大倍数，降低VT1的基极电流。 （一）软手操电路 （二）硬手操电路 （二）硬手操电路 （二）硬手操电路 （二）硬手操电路 1、无平衡切换：指在自动和手动相互切换时，无需事先调平衡，可随时切换至所需要的位置。 （三）自动与手动操作的相互切换 3、具体分析： （1）自动?软手操（无平无扰） S1,S2由自动切换至软手操后，S4未扳至UR时，IC3的输入信号被切断，IC3的反相输入端悬空，原来充在CM上的电压没有放电回路，则IC3的输出电压UO3将保持原来的数值不变，即电路具有保持特性。因此此切换只是控制器的输出UO3暂停变化而已，当需要改变输出时，将S4扳至所需位置，即可使UO3快速升降或慢速升降。 思考：举例说明工程中为何要进行自动/软手操/硬手操切换？ 1、开工时，锅炉初始温度为室温，如25°C，而工况下锅炉的初始温度为1500°C，若直接用“自动”档，则产生较大偏差，会使得积分作用较大，可能导致积分饱和，使控制过程停顿，影响控制品质。 因此，开工时，先“手动”将温度调至1500°C，再切换至“自动”，进行锅炉温度控制。 1.3 特种控制器和附加单元 积分反馈型积分限幅控制器 PI-P切换控制器 偏差报警单元 输出限幅单元 练 习 题 说明P,PI,PD控制规律的特点以及这几种控制规律在控制系统中的作用。 控制器输入一阶跃信号，作用一段时间后突然消失。在上述情况下，分别画出P,PI,PD控制器的输出变化过程。如果输入一随时间线性增加的信号时，控制器的输出将作何变化？ 什么是比例度、积分时间、微分时间？如何测定这些变量？ 说明积分增益和微分增益的物理意义。它们的大小对控制器的输出有什么影响？ 什么是控制器的控制精度？实际PID控制器用于控制系统中，控制结果能否消除余差？为什么？ 什么是比例度、积分时间、微分时间？如何测定这些变量？ PID控制器的构成方式有哪几种？各有什么特点？ 一台DDZ-Ⅲ型温度比例控制器，测量的全量程为0~1000℃，当指示值变化100 ℃，控制器比例度为80%，求相应的控制器输出将变化多少？ 一台DDZ-Ⅲ型温度比例控制器，测温范围为200~1200 ℃。当温度给定值由800 ℃变动到850 ℃时，其输出由12mA变化到16mA。试求该控制器的比例度及放大系数。该控制器是正作用还是反作用控制器，为什么？ 某PID控制器（正作用）输入、输出信号均为4~20mA，控制器的初始值4mA，比例度为200%，积分和微分时间为2min，微分增益10。在t=0时输入2mA的阶跃信号，分别求取t=12s时：①PI工况下的输出值；② PD工况下的输出值。 基型控制器的输入电路为什么采用差动输入和电平移动的方式？偏差差动电平移动电路怎样消除导线电阻所引起的运算误差？ 在基型控制器的PD电路中，如何保证开关S从“断”位置切换至“通”位置时输出信号保持不变？ 试分析基型控制器产生积分饱和现象的原因。若将控制器输出加以限幅。能否消除这一现象？为什么？应怎样解决？ 基型控制器如何保证“自动” →“软手操”、“软手操”（或硬手操） →“自动”无平衡、无扰动的切换？ 积分反馈型积分限幅控制器和PI-P控制器是如何防止积分饱和的？ 在相同条件下，可求得： IC4 七、手动操作电路 作用：实现手动操作，有软手操和硬手操两种操作方式。 S1,S2：联动开关 S41,S42,S43,S44: 软手操扳键 RS：硬手操作杆/ 硬手操电位器 软手操电路的作用一：使电容CI两端电压