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顺序控制设计法 顺序功能图及其应用 顺序控制 顺序控制:按照生产工艺预先设定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产的过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 按照顺序进行控制操作，后面的操作依赖于前面的操作； 顺序控制设计法：根据顺序控制的工艺要求，把顺序控制分成顺序相联的若干阶段并绘出顺序功能图，根据顺序功能图设计梯形图。 顺序功能图 顺序功能图：（功能流程图或状态转移图）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。 顺序功能图是一种描述性的图形，而不是程序，本身和程序无关。 由步（状态）、转换、转换条件、有向线段组成。 顺序功能图实例 顺序功能图基本概念 步 把顺序控制过程分成若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，一般用编程元件M或顺序控制继电器S来代表各步。 可以理解为顺序控制目前所处的状态或阶段； 步是根据输出状态变化来划分的，输出状态不一样，就分成不同的步，在任何一步之内，输出状态不变。 顺序功能图中步用方框表示，方框中的数字表示步的编号。 顺序功能图基本概念 初始步 如系统的初始状态相对应的步称之为初始步。 每个顺序功能图都必须有一个初始步。 顺序功能图中初始步用双线方框表示，方框中的数字表示步的编号 活动步 控制系统当前处在某一阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”，步处于活动状态时，相应的动作被执行，其状态元件