6-1伪距差分定位原理(精).pptVIP

本次课主要内容 影响绝对定位精度的主要误差 二、差分GNSS基本思想 二、差分GNSS基本思想 二、差分GNSS基本思想 参考站的数据链将 和 发送给用户接收机，用户接收机利用伪距 再加上数据链接收到的伪距改正数，便可以求出改正后的伪距。 1.单基准站局域差分 参考站（一个）、数据通讯链和用户 参考站（Reference Station） 在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别在一个或几个测站上，一直保持跟踪观测卫星，其它接收机在这些测站的一定范围内流动作业，这些固定测站称为参考站，也称基准站。 数据链 RTK系统中参考站和流动站的GPS接收机通过数据链进行通信联系。因此参考站与流动站系统都设有数据链。 流动站（Roving Station） 流动站是在参考站的一定范围内流动作业，并实时提供三维坐标的接收机。 特点 优点：结构、模型简单 2.多基准站局域差分 特点 优点：差分精度高、可靠性高，差分范围增大 五、广域差分 结构 基准站（多个）、数据通讯链和用户 特点 优点：差分精度高 概念介绍 网络RTK技术 是指在一定区域内建立多个参考站，对该地区构成网状覆盖，并进行连续跟踪观测，通过这些站点组成卫星定位观测值的网络解算，获取覆盖该地区和该时间段的RTK改正参数，用于该区域内RTK测量用户进行实时RTK改正的定位方式。 网络RTK代表: 虚拟参考站技术（VRS） 区域改正参数法（FKP） 主辅站技术（MAC）、 综合误差内插技术（CBI） 网络RTK VRS技术 VRS技术是德国Terrasat公司于1999年推出，经过几年的提高完善已形成实用化、商品化的技术和软件系统，后为美国天宝（Trimble）公司所用。 CORS是利用全球导航卫星系统（GNSS）、计算机、数据通信和互联网络等技术，在一个城市、一个地区或一个国家范围内，根据需求按一定距离间隔，建立长年连续运行的若干个固定GNSS参考站组成的网络系统。 敬请批评指导 黄河水利职业技术学院 GPS测量定位技术 伪距差分定位原理 一、差分GPS产生的诱因 三、差分GNSS类型 二、差分GNSS基本思想 四、局域差分 五、广域差分 一、差分GPS产生的诱因： 绝对定位精度不能满足要求 GPS绝对定位精度的变化 这是为什么哪？ 500 300 100 30 间距（km） DGPS 绝对定位 误差类型 卫星钟差 卫星星历误差 大气延迟：电离层延迟 大气延迟：对流层延迟 绝对定位和差分定位时的误差估值 单位：米 3.0 2.4 4.0 0.4 0 0 0 0 0 0.04 0.13 0.22 0 0.73 1.25 1.60 0 0.40 0.40 0.40 为什么差分定位可以提高定位精度？ A SV1 SV2 SV3 SV4 B 参数说明： Xi,Yi,Zi:表示点精确坐标； xi,yi,zi:表示观测坐标； Δx, Δy, Δz:表示精确坐标与观测坐标之差。 A SV1 SV2 SV3 SV4 B XA-xA= ΔxA XB-xB= ΔxB 各类误差中除多路径效应外，对相距不太远的两测站影响基本相同。 ΔxA ≈ ΔxB XB = XA – xA + xB 待求量 已知量 观测量 二、差分GNSS基本思想 是不是进行差分定位时必须有一个站架设在已知点上哪？ 同理： YB = YA – yA + yB ZB = ZA – zA + zB 差分GPS的基本原理 利用基准站测定具有空间相关性的误差或其对测量定位结果的影响，供流动站改正其观测值或定位结果。 三、差分GNSS类型 1.根据时效性 实时差分 事后差分 3.根据观测值类型 伪距差分（RTD） 载波相位差分（RTK） 2.根据差分改正数 位置差分（坐标差分） 距离差分 4.根据工作原理和差分模型 局域差分（LADGPS – Local Area DGPS） 单基准站差分 多基准站差分 广域差分（WADGPS – Wide Area DGPS） 1.位置差分原理 P SV1 SV4 P’ SV2 SV3 P’:基准点单点定位位置。 P:基准点已知位置。 由于各种误差影响P与P’一般不重合。 即为位置差分中的改正数矢量。 空间直角坐标:(ΔX,ΔY,ΔZ）T 大地坐标:(ΔB,ΔL,ΔH）T 位置差分时基准站将 播发给用户。 2.伪距差分原理 设参考站S0的已知坐标： GPS卫星坐标值： ） 参考站至GPS卫星的实际距离 参考站上的GPS接收机测量星、站之间