ABB工业机器人板卡通讯配置.pptxVIP

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2019-02-21 发布于江苏
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ABB工业机器人板卡通讯配置.pptx

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ABB工业机器人板卡通讯配置 ABB工业机器人目录 1、IO通讯的种类 2、标准IO板配置——DSQC652 3、远程IO模块配置 4、配置IO信号 5、设置机器人的IP地址 IO通讯的种类 ABB机器人提供了丰富I/O通信接口，可以轻松的实现与周边设备进行通信。 1）ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO，以及输送链跟踪； 2）ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部 PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上实现与 PLC相关的操作；序号型号说明 1 DSQC651 分布式I/O模块 di8、do8、ao2 2 DSQC652 分布式I/O模块 di16、do16 3 DSQC653 分布式I/O模块 di8、do8带继电器 4 DSQC355A 分布式I/O模块 ai4、ao4 5 DSQC377A 输送链跟踪单元标准IO板配置——DSQC652 DSQC652板，主要提供16个数字输入信号和16个数字输出信号的处理。标准IO板配置——DSQC652 1、点击“ABB主菜单” 2、点击“控制面板” 标准IO板配置——DSQC652 3、点击“配置” 4、点击“DeviceNet Device” 标准IO板配置——DSQC652 5、点击“添加” 6、选择“DSQC 652 24 VDC I/O Device” 标准IO板配置——DSQC652 7、修改Address的值为10 8、点击“是”，进行重启 1、点击“添加” 2、选择“DeviceNet Generic Device 远程IO模块配置重复DSQC652配置的前四步 3、IO板命名为Board11 4、参数设置如下远程IO模块配置 5、参数设置如下 6、点击“是”，进行重启远程IO模块配置 1、点击“ABB主菜单” 2、点击“控制面板” 配置IO信号 3、点击“配置” 4、点击“Signal” 配置IO信号 5、点击“添加” 6、配置参数如下，Assigned to Device 652板选择d652的，远程IO选择Board11 配置IO信号配置IO信号重启 1、点击“ABB主菜单” 2、点击“控制面板” 设置机器人通讯IP地址 3、点击“配置” 4、点击“主题”选中【Communication】设置机器人的IP地址 5、选择“IP Seting” 6、点击“添加” 设置机器人的IP地址 7、IP 设定如下”，然后“确定” 8、点击“是”，进行重启设置机器人的IP地址