电器及PLC控制技术与实训PPT(5)汇总.ppt

一、单流程结构编程方法 （7）转换条件的编辑：在SFC程序编辑窗口将光标移到如图所示的第一个转移条件符号处并单击，在右侧将出现梯形图编辑窗口，在此输入使状态转移的梯形图。注意这里不可以采用SET＋S0语句表示。因为在SFC程序中，所有的转移都用TRAN表示，否则将告知出错。 5.3 SFC顺序功能图的程序输入 一、单流程结构编程方法 （8）通用状态的编辑：在左侧的SFC程序编辑窗口中把光标下移到方向线底端双击，或单击F5快捷键弹出步序输入设置对话框如图所示。输入步序标号20后点击确定，这时光标将自动向下移动，此时，可看到步序图标号前面有一个问号（？），这是表明此步现在还没进行梯形图编辑，同时右边的梯形图编辑窗口呈现为灰色也表明为不可编辑状态。 5.3 SFC顺序功能图的程序输入 一、单流程结构编程方法 （9）系统循环或周期性的工作编辑：SFC程序在执行过程中，无一例外的会出现返回或跳转的编辑问题，这是执行周期性的循环所必须的。要在SFC程序中出现跳转符号，需用 JUMP指令加目标步状态号进行编程。 5.3 SFC顺序功能图的程序输入 一、单流程结构编程方法 （10）程序变换：当所有SFC程序编辑完后，我们可点击变换按钮进行SFC程序的变换（编译），如果在变换时弹出了块信息设置对话框，可不用理会，直接点击执行按钮即可。经过变换后的程序如果成功，就可以进行仿真实验或写入PLC进行调试了。 5.3 SFC顺序功能图的程序输入 二、多流程结构编程方法 多流程结构是指状态与状态间有多个工作流程的SFC程序。多个工作流程之间通过并联方式进行连接，而并联连接的流程又可以分为选择性分支、并行分支、选择性汇合、并行汇合等几种连接方式。 5.3 SFC顺序功能图的程序输入 二、多流程结构编程方法 （1）首先打开GX developer软件，设置方法同上的单序列结构，本例中还是利用M8002作为启动脉冲，在程序的第零块输入梯形图，请参照单序列SFC程序输入方法。 （2）在完成了程序的第零块（梯形图块）编辑以后，双击工程数据列表窗口中的“程序\MAIN”，返回块列表窗口。双击第一块，在弹出的块信息设置对话框中块类型一栏中选择SFC，在块标题中可以填入相应的标题或什么也不填，点击执行按钮，弹出SFC程序编辑窗口，将光标移到？0转移条件处。 5.3 SFC顺序功能图的程序输入 二、多流程结构编程方法 （3）按F6键（ALT+F7键也可）或通过双击进行图标号选择，出现如图所示的SFC符号输入框，确定后出现如图所示。若在转移条件下输入并发顺序的并行分支，此处的SFC符号输入应按F7键或ALT+F8键。 5.3 SFC顺序功能图的程序输入 二、多流程结构编程方法 （4）按照单流程的SFC输入方法继续进行程序输入 5.3 SFC顺序功能图的程序输入 二、多流程结构编程方法 （5）将光标移到转移条件2的下方，按F8键或（ALT+F9键）进行选择分支的合并 5.3 SFC顺序功能图的程序输入 二、多流程结构编程方法 （6）把光标移到方向线的最下端双击或按F8快捷键，在弹出的对话框中图标号填入JUMP，要跳转到的目的地步序号0，属性选择无。 点确定后，出现如图所示的程序，第0步上多出小黑点，表示工序步0是跳转返回的目标步，然后进行程序变换，即可运行或仿真，也可转换为STL梯形图，可参考操作单流程结构的编程方法。 5.3 SFC顺序功能图的程序输入 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * * 中等职业教育课程改革新教材《电器及PLC控制技术与实训》 第5章 PLC的步进指令及编程 中等职业教育课程改革新教材《电器及PLC控制技术与实训》 第5章 PLC的步进指令及编程 第5章 PLC的步进指令及编程 学习目标 【知识目标】 1．掌握顺序功能图的编程方法； 2．理解步进指令及其使用方法； 【技能目标】 1．会应用GX Develop编程软件输入SFC顺序功能程序； 2．会用步进指令对顺序控制电路进行编程。 主要内容 第一节 顺序功能图 第二节 步进指令及编程实例 第三节 SFC顺序功能图的程序输入 5.1 顺序功能图 一、顺序功能图 1.工序图与顺序功能图。 （1）控制要求：某设备有3台电