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9 LD M0 ; “LD”-“T”-“0”-“GO” 10 ANI T0 ;“ANI”- “T”-“0”-“GO” 11 INCP K1Y0 ; “FNC””P”24”-”SP”-”K1Y0”-”GO” 14 LD M8000 ; “LD”-”M”-”8000”-”GO” 15 MOV K0 K1Y1 ;”FNC””12””SP”-K0”SP””K1Y1”G0 20 LD M8001 ; “LD””M””8001”-”GO” 21 ORI M0 ; “ORI””M“”0”-”GO” 22 MOV K0 K1Y0 ;”FNC””12””SP”-K0”SP””K1Y0”GO 27 END ; “END”-”GO” 注解:用加1指令,能使Y0每5秒状态翻转一次,形成方波串。 ’14’和’15’是为了在加1后进位到Y1时,强迫Y1一直为0。 20、21、22步是当PLC暂停或停止时,保证Y0为断电状态。练习2:设计用单按钮启停,使三只彩灯间隔1秒点亮,各点w全亮后2秒熄灭的循环往复的控制程序。 梯形图程序: 二、控制程序的设计编辑步骤和方法: 采用的是“经验探索法” 1、控制要求分析: 1)按设备的工作和操作顺序,先分析出是什么输入信号和相关条件的逻辑组合?要求得到什么输出结果?逐条归纳列出。 2)按列出的要求,选定采用的指令,及程序的基本框架,画出“状态流程图”。 这既是设计程序的基础,又是程序设计完后检验程序的依据。 2、I/O端口分配:可以列表,决定那个 I 输入口接什么输入信号?什么输出口控制什么执行电器?及借用那些内部软继等? 3)绘制PLC外接线图:用电气原理图的图形符号和文字符号,画出PLC的外接线图 4)设计和编辑控制程序:按前三条的要求和所定的指令、I/O的分配及外接线图、逐条进行程序的编辑(即画出梯形图) 5)制作程序并加载到PLC中,进行调试:将编辑好的程序,用编程软件包制作好控制软件。在检查无误后,加载到PLC中,再进行调试,并作修正。当能达到全部控制要求后保存。 三菱公司PLC的FXGPWIN编程软件的使用 一、安装: 1、先将FXGPWIN编程软件复制到电脑的D盘下。 2、打开此软件,用鼠标双击电脑图标,即只要点击“下一步”就自行安装。完成后在桌面上有一个快捷图标。 二、启动: 双击启动快捷图标,即会打开一个编程主界面。如图。 三、编辑新文件: 1、点击“新建”图标,弹出一个选PLC类型的对话框,选“FX1S”再点“确认”软开关。即会打开一个画梯形图的界面。此时一个大蓝色光标在左上角。 2、调节界面大小:点“视图”主菜单,出现一个下拉菜单,选最下的“显示比例”菜单,改变比例,调节界面大小。 3、制作梯形图程序软件: 1) 按设计的草图,逐个用点击元件图标或用键盘输入“LD”、“LDI”或“OUT”等指令助记符及软继符和地址码。 2)添一段水平线:可按“F9”键; 3)要添一段竖线:先将光标移到要添竖线右上方,再同时按“SHIFT”和“F9”键; 4)光标移动:用键盘上的四个“光标移动键”; 5)要删除一个元件:先把光标移到要删元件上,再按“键盘上的“Delete”即可; 6)要插入一行:先将光标移到要添的那行下方,再点“编辑”主菜单,再选下拉菜单中的“行插入”指令,会空出一行位置。 7)要添一个元件:只要光标先移到位,再键入元件。 8)要删除一行:先移光标到要删除一行的最左处,再在“编辑”主菜单中点“行删除”指令,就能一行全删除。 4、转换:将梯形图转换成指令表形式。画了一部分就转换 可点击”转换“图标或按”F4“键,会完成转换。 5、加载:将制作好的控制程序软件写入到PLC中。 1)先要将PLC上的运行小开关,拔到“STOP”位置。 2)把PLC和电脑之间的通信线RS232接好。 3)点击在电脑的“PLC”主菜单的“传输”指令的“写出”指令。会弹出一个对话框,可按程序的步序数选定传送程序的步序范围,点一下“范围设置”,再在数字区键入传送的结束步序号,再点“确定”,既会出现一个状态框,此时如PLC的系列类型不一致时,会弹出型号不对的提示。则要在“选项主菜单中选”改变PLC类型“命令,在下一个对话框中,选一致的型号,再确定就可。 四、试运行和监控: 1)先将PLC上的小开关从”STOP“位,拔到
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