基于PMM8713脉冲分配器的步进电机控制系统设计.pdfVIP

·128· Journalof InstituteDeB2003Vol25No4 Ji删gh蛆Petroleum 基于PMM8713脉冲分配器的步进 电机控制系统设计 李碧鹏。翁惠辉 (江汉石油学院电子与信息工程系。湖北荆州434023) [摘要]提出了基于PMM8713脉冲分配嚣的步进电机控制系统设计方案，其中硬件电路设计主要是 PMMS713脉冲分配器与AT89C51单片机的接口电路及功率驱动电路设计．控制软件设计主要是控制步 进电机转速的程序洗程设计．步进电机驱动的平流粟控制系统设计实例表明．这种方案是行之有效的。 [关t词]步进电机}脉冲分配器；单片机#功率驱动电路；平流泵；控制 [中圈分类号]TM383．6 [文献标识码]A [文章编号]1000—975212003)04—0128—02 根据不同需要，步进电机控制系统的设计多样“。3。笔者拟采用PMM8713脉冲分配器对步进电机 控制系统进行设计，目的是提高步进电机的应用性能。 1硬件电路设计 硬件部分包括AT89C51单片机、PMM8713脉冲分配器、功率驱动电路、步进电机和负载。 1．1 PMM8713脉冲分配器与AT89C$1单片机的接口电路 步进电机必须与相应的脉冲分配器、功率驱动电路配套运用。脉冲分配器的主要作用是把单片机输 出的控制脉冲信号，经过逻辑组台转换成为各相绕组通、断电的时序逻辑信号，使步进电机按确定的方 封装，其集成内部电路由时钟选通、激励方式控制、激励方式判断、可逆环行计数器等主要部分组成， 所有输人端都设有施密特电路，提高了抗干扰能力”j。PMM8713脉冲分配器适用于控制三相或四相步 进电机，根据需要可选择不同激励方式。PMM8713脉冲分配器也可确定步进电机的绕组通电方式，即 决定步进电机绕组是一相一相导通还是交替地出现一相两相导通。据此，设计了PMM8713脉冲分配器 与AT89C5I单片机的接口电路(图1)。 田1 PMM8713脉冲分配嚣与AT89C51单片机的接口电路 1．2功率驱动电路 脉冲分配器输出电流很小，要驱动步进电机，满足驱动要求，须外接功率驱动电路。步进电机驱动 [收蔫日期]2003—04—08 t作者知介]李碧睛(1972-)．男，1996年大学毕蛐，在读硕士生．蕊主要地事电子潮控单片帆研究工作。 万方数据 第25卷第4期 李碧鹏等：基于PMM8713脉冲分配器的步进电机控制系统设计 ．129． 方式按相绕组流过的电流是单向还是双向的，分别称为单极性和双极性驱动。通常三相、四相步进电机 采用单极性驱动，而两相步进电机采用双极性驱动。该设计方案采用复合达林顿管及串联电阻构成三相 步进电机的功率驱动电路”3(见图1)。 2控制软件设计 步进电机是否转动由控制绕组中步进脉冲有无来决定， 每步转过的步进角和方向由控制绕组中的通电方式来决定。 单片机产生控制输出脉冲，而PMM8713脉冲分配器则对电 脉冲控制信号进行脉冲分配，产生规律变化的时序控制脉冲， 即三相步进电机控制绕组单相一两相一单相交替导通。对于 选定的步进电机，不管它是几相几拍。其转速仅仅取决于单 片机输出的控制脉冲频率．和其他因素无关。因此，基于步 进电机和脉冲频率成正比这一思路．可以采用AT89C51单片 机内部定时／计数器，利用软件延时可以很容易改变单片机的 输出脉冲频率，从而实现对步进电机的转速控制。 假设延时循环次数低位放在单片机内部RAM的R3 (0BH)中，高位放在R4(OCH)中；单片机输出脉冲 (P1．o)控制子程序可以放在定时计数中断服务程序中，以提 高CPU利用效率。基于此，设计了控制步进电机转速的程序 圈2步进电机转速控■程序谴程 流程(图2)。 3在平流泵控制系统设计中的应用 平流泵作为分析仪器的动力源，广泛用于石油、化工、食品、制药、煤炭、环保等工业领域。目前 国内尚无相应成熟产品，主要依靠进口。研究开发具有恒压控制方式的高压高精度的精密平