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例1.某系统的结构图如图所示。试求系统的传递函数 。 总 复 习 题 1.解： 所以 提示：本题用等效变换法做较复杂。主要困难可能出现在分支点和相加点互相 移动时（本例中的第一步变换），其移动的思路大致是：（参考图a）当原图 的反馈点（即分支点）A前移到 点时， 点的反馈值比在A点反馈少了 ， 为了保证变换的等效性，需在相加点 处加以补偿，大小为 ，于是有了 图a。下例的变换也是这个思路，碰到这类分支点和相加点需要相互移动的题目， 可用梅逊公式求解较为简单。 例2. 图(a)为系统结构图，图(b)为某典型单位阶跃响应。试确定 ， 和 的值。 （a）系统结构图 （b）阶跃响应曲线 所以 又因为 所以 2. 解： 因为 据题意知 解得 解得 提示：该例显示了由动态性能指标求系统参数的方法。 故 例3. 系统的结构图如图所示，试判别系统的稳定性。若不稳定求在S右半 平面的极点数。 系统的特征方程为 看出特征方程的系数不全为正，所以系统是不稳定的。为了求出S右半平面 的极点数，列劳斯阵如下： 第三行元素全为零，对辅助方程 求导得 3. 解：系统的闭环传递函数为 可用8，0替换第三行0，0；第四行第一列元素为零；用小正数 替换0，继续排列劳斯阵。