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任务5 步进电动机及驱动系统2 广东岭南职业技术学院 现代制造学院 机电一体化教研室 任务5 步进电动机及驱动系统2 一、混合式步进电机特点 二、混合式步进电机结构及工作原理 三、步进电机的主要特性： 步进电机的分类： 按转矩产生的原理可分为: 1.反应式步进电机; 2.永磁式步进电机; 3.混合式步进电机； 从电流的极性上可分为: 1.单极性步进电机; 2.双极性步进电机 一、混合式步进电机特点 混合式步进电动机(Hybrid，HB)，集反应式和永磁式与一体，兼有两者的优点。 输出转矩较永磁式大（消耗功率反较小）；步距角较永磁式小（一般为1.8度）；断电时有定位转矩；启动和运行频率较高； 一、混合式步进电机特点 混合式的优点：步距角小、转矩大、电流小、动态性能好。 目前混合式步进电机在工业上应用最为广泛。 1. 两相混合式步进电机结构 转子由两段有齿环形转子铁心、装在转子铁心内部的环形磁钢及轴承、轴组成。 将环形磁钢沿轴向充磁，两段转子铁心的一端呈N极性，另一端呈S极性，分别称之为N段转子和S段转子。 转子铁心的径向边缘加工有小齿，一般为50个，齿距为7.2°。 两段转子的小齿相互错开1/2齿距。 1. 两相混合式步进电机结构 2. 两相混合式步进电机工作原理 定子上有四个绕有线圈的磁极（齿），相对磁极的