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电梯控制技术1 省常技电气系---薛枫 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 电梯电气控制技术是一个综合性的系统技术，包括自动化控制、传感器技术、机械传动和变频调速方法等多种 技术。 课题一 电梯基本知识 一、电梯控制技术的发展 二、熟悉电梯教学模型的结构与组成 定义：用电力拖动具有乘客或者载货轿厢运行于垂直方向倾斜角不大于15°的两侧刚性导轨之间的运送乘客或货物的固定设备。 电梯控制技术的发展 1.电梯的起源: 电梯的初始形态是一种升降设备，起源于古代农业和建筑业中的原始起重升降机械。我国早在公元前1115年至1079年间就已经发展并使用辘轳（lulu）等人力升降设备。春秋战国时期用于战场上观察敌情的“巢车”，是一个带有轿厢、由人力牵动的升降机，其基本功能已类似于今天的电梯功能了。在希腊，也曾于公元前236年由阿基米德设计出一种人力或畜力驱动的卷筒式卷扬机，安装在妮罗宫殿及希腊“圣巴尔拉姆”修道院内。 电梯控制技术的发展 2.电梯的雏形： 自英国瓦特于1765年发明蒸汽机之后,1835年在英国出现用蒸汽机拖动的升降机。1845年英国汤姆逊制作了水压升降机械,这是现代液压升降机------液压梯的雏形。 电梯控制技术的发展 3.电梯的技术发展： 1852年 德国制成人类历史上最早的用电动机拖动的提升绳索,使轿厢上下运行的电梯.但是结构简单,无导轨,无安全装置,仅供货物运送。 1857年 美国人奥的斯研究升降梯的安全装置实验成功后,世界第一台载人电梯问世。 1889年 美国奥的斯公司在纽约试制成功第一台电力拖动涡轮蜗杆减速的电梯.由直流电动机与蜗杆传动直接联接,通过卷筒使轿厢上下运行,速度为0.5M/S。 1903年 美国奥的斯公司将卷筒式驱动的电梯改进为曳引轮驱动,为开发行程长,速度高的电梯奠定了基础.与此同时发展电动机------发电机组,采用直流变压方法的直流电梯,制成无齿轮直流高速电梯。 电梯控制技术的发展 1915年 交流感应电动机问世后,使电梯传动设备结构简化,从而电梯自动平层控制系统设计成功. 1924年 信号控制系统运用于电梯,使电梯的操纵机构简化。 1937年 电梯采用区分客流运用于电梯,使电梯的操纵机构简化。 1949年 电梯广泛使用电子技术,设计制造群控电梯,提高了电梯自动化控制。 1955年 电梯的控制系统采用小型计算机(真空管) 1967年 电梯应用晶闸管(SCR),提高了电梯性能,简化拖动系统。 电梯控制技术的发展 1971年 电梯控制系统中应用集成电路。 1976年 微处理机(电脑)开始用于电梯,使电梯的电器控制进入一个新的发展时期。自后用于控制电动机定子供电电压与频率的调速方法称为调压调频调速(VVVF)控制。 1990年 随着计算机技术和现场总线技术的发展,电梯控制系统由并行信号传输向以串行为主的信号传输方式过渡.串行通信仅需一对双绞线就能实现所有外呼,内选与主机的联系。即可提高整体系统可靠性,又为实现电梯的群控,智能化和远程监控提供条件。 电梯控制技术的发展 4、电梯领域的发展： 近年来,交流调速电梯又从调压调速系统发展到变压变频(VVVF)系统，开拓了电梯电力拖动的新领域。电梯的发展是与电梯的速度和自动控制系统紧密联系的。目前，国际上著名的电梯生产企业都在进行大规模的技术更新，由过去的并行信号传输向以串行为主的信号传输方式过渡。根据心理学测试，站在四面封闭的轿厢内的人，在50S时间内将感到压抑与烦躁。因此，电梯速度随着人类科学技术的进步而逐步提高。现在的发展方向是电梯的智能化，就是利用推理和模糊逻辑，采用专家系统方法规定规则，并对选定规则作进一步处理，以确定最佳的电梯运行状态。 电梯控制技术的发展 5.电梯的型号、分类： 电梯型号 TKJ-1000/1.6-AZ 电梯控制技术的发展 电梯的分类： A、按用途分： (1)客梯 代号K 为运行乘客而设计的电梯,有完善的安全装置.(舒适、美观) (2)货梯 代号H 为运送货物而设计的电梯,通常有人操作,有必备的安全装置.（结构牢固、轿厢宽大） (3)客货梯 代号L 主要用作运送乘客,但也可运送货物,它与客梯的区别在于轿厢内部装饰结构不同. (4)病床电梯 代号B