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伺服运动控制系统的结构及应用 施耐德电气(中国)投资有限公司 运动控制部技术经理 李幼涵 高级工程师 伺服运动控制系统的结构及应用 运动控制需要解决的问题 伺服运动控制系统的结构及应用 伺服运动控制系统的结构及应用 典型单轴控制系统结构 脉冲控制 模拟量控制 伺服运动控制系统的结构及应用 多轴控制系统结构 总线控制 Can_open Modbus Profibus_Dp DeviceNet SERCOS Ethernet ModBusplus FIPIO 伺服运动控制系统的结构及应用 在一个控制柜内 – 简单,紧凑机器 伺服运动控制系统的结构及应用 在一个控制柜内 – 紧凑机器 伺服运动控制系统的结构及应用 复杂机器 每一个控制器作为一个运动控制岛,控制多达8台驱动器协调,同步运动. 运动的协调由PLC执行. 伺服运动控制系统的结构及应用 典型应用案例 伺服运动控制系统的结构及应用 连续包装机 伺服运动控制系统的结构及应用 伺服运动控制系统的结构及应用 控制系统配置结构 伺服运动控制系统的结构及应用 软件