具有一般故障模型的系统完整性的频域研究-控制理论与应用.PDFVIP

第 加 卷第 3期 控 制 理 论 与 应 用 vo1．加 No．3 2OO3年 6月 ControlTheory Applications Jun．20o3 文章编号：100t)一8152(0203)03—0435一40 具有一般故障模型的系统完整性 的频域研究 姜 澄，王诗宓 (清华大学 自动化系，北京 100084) 摘要：针对一般的故障模型，从频域角度提出了系统对传感器失效、执行器失效及传感器和执行器同时失效具有 完整性的充分条件；在此基础上，通过与标准H 控制问题建立等价关系，给出了输出反馈可靠性控制器的设计方法． 关键词 i容错控制；完整性 ；频域；一般故障模型；H 控制 中图分类号：TPI3 文献标识码：A Frequencydomain approachtointegrity