大学物理学_第二章动力学.pptVIP

比较 动量定理 角动量定理 形式上完全相同，所以记忆上就可简化。从动量定理变换到角动量定理，只需将相应的量变换一下，名称上改变一下。 （头上长“角” 尾部添“矩”） 动量定理 角动量定理 力 力矩或角力 动量 角动量 或动量矩 力的冲量 力矩的冲量 或冲量矩 §2-5 刚体的定轴转动 刚体是指在任何情况下，都没有形变的物体。 当物体自身线度l与所研究的物体运动的空间范围r相比不可以忽略；物体又不作平动而作转动时，即必须考虑物体的空间方位时，我们可以引入刚体模型。 刚体也是一个各质点之间无相对位置变化且质量连续分布的质点系。 质点模型基本上只能表征物体的平动特征。 　平动和转动是刚体的两种基本运动形式。刚体的任何复杂运动都可以看成平动与转动的合成。 本节讨论转动中最简单的运动－定轴转动。 研究刚体的方法： 刚体： 把刚体分割成由许多小块质元构成的集合。 刚体是一个质点组（质元间距离不随时间变化） 研究刚体的方法和研究质点组的方法完全相同。 先研究单个质点 后对所有质点求和 大小和形状不发生变化的物体。 1、刚体的运动 例一个汽车轮子在地上的滚动 A、B、C、…各点的运动都不相同 A B A? B? C? C o (a) 一、刚体运动学 一 刚体的运动＝平动＋转动 平动：刚体上任意一条直线在各个时刻的位置始终彼此平行。 转动：刚体上各质点绕一 轴作圆周运动 。 轴固定的转动称定轴转动。 (c) 绕过o? 轴的转动 o? A? B? C? (b) o? o?轮子的平动 A B C o A B C o? A B A? B? C? C o (a) 2.刚体定轴转动的描述 若物体在运动过程中，其所有的质元都绕某一直线作圆周运动，这种运动称之为转动。该直线称为转轴。 若转动轴固定不动，即既不能改变方向又不能平移，这个转轴为固定轴，这种转动称为定轴转动。 我们只讨论定轴转动。 O Z １、转动瞬轴、定轴转动 若转轴的方向或位置在运动过程中变化，这个轴在某个时刻的位置称为该时刻的转动瞬轴。 垂直于转动轴的平面为转动平面。 １）角量描述： 角位移 角速度 角加速度 由于这时组成刚体的各质点均在各自的转动平面内绕轴作圆周运动，因此前面关于质点圆周运动的全套描述方法，此处全部可用。 以转动平面与轴的交点为原点，任引一射线为极轴，原点引向考察点的矢径与极轴的夹角?为角位置，并引入 ? ? 0 ? x ? 2、 定轴转动的角量描述 角速度矢量方向判定 方向： 右手螺旋定则。 线速度和角速度之间的矢量关系 o P v r ? ? A B C ２)刚体定轴转动的特点 所有质点的角量都相同 ； 质点的线量与该质点的轴矢径大小成正比 。 1、转动惯量的引入 将刚体分成很多个质点构成的集合，取一质点 i，质量?mi 对轴的合外力矩： 二 刚体的定轴转动动力学 Oi O 根据对轴线的角动量定律 刚体对轴线的角动量 质元i对轴线的角动量 三、质点系动能定理 设质点系中有n个质点，第i个质点受外力 , 内力 。利用质点的动能定理，对第i个质点有 注意：1： 内力所作的总功一般不为0。 对系统 n 个质点求和 一力学系统所有外力作的功＋所有内力作的功＝系统总动能的增量 ？ 注意：2 内力作功的总和与参考系无关 r1 r2 r21 dr1 dr2 f2 f1 m1、m2 组成一个系统 m1 m2 o 四 势能 机械能守恒定律 1、保守力 功 1.1 重力的功 o h h1 h2 mg ? dh dr ? ? dA=mgcos? dr 重力作功只跟相对始末位置有关，跟路径无关，这种力称保守力。重力是保守力。 1.2 弹力的功 在弹性力 的作用下，从x1?x2弹力 所作的功 dA=Fcos? dx 弹力也是保守力 o x x1 dx F x2 x =kx(–1)dx 1.3 引力的功 r ? m2 ? ? ? r1 r2 m1 1 2 ? dr 引力也是保守力 m2在m1 m2引力作用下，从1?2引力所作的功 ? r+dr 1.4 保守力的数学表达式 2、势能 (a) (b) （1）概念 2.4.3 势能 描述机械运动的状态参量是 对应于： 弹簧弹性力的功 万有引力的功 重力的功 1、势函数 为此我们回顾一下保守力的功 ?由上所列保守力的功的特点可知，其功值仅取决