大学物理机械振动课件.pptVIP

当然如果力学系统只有两个变量，相空间就简化为相平面。 相平面: 相平面、相空间中的“相”是指物体的运动状态。相空间的每一点称为相点，对应力学系统的一个状态；状态空间的每一曲线称为相轨迹或相图，对应力学系统一种可能的状态变化过程。 以位置和速度作为坐标参量构建的平面或新的空间，是最简单的相平面或相空间。 如某质点作直线运动，其坐标为x、速度 为坐标,建立一个平面坐标系Oxy,就是最简单的相平面 以（x，y ） 相平面中的一个点M（x,y ），对应一个运动状态，M 称为相点。 在相平面中相点的运动轨迹就是相图，一般是一条光滑的曲线。 相点 相轨迹 例：以简谐振子为例，来分析讨论相图的实际应用。 简谐振子的位移、速度和加速度分别为 常数C由初始条件决定。 以x和y为轴，可建立相平面Oxy。 简谐振子的相图 研究谐振子的位移、速度随时间的变化，就可以得到一系列点，继而可描绘出一条曲线——相轨迹。 对于一定的C值，相轨迹是一个椭圆，如图所示。 从位移、速度公式中消去时间t ，得 按C值的不同，可得到一族大小不同的椭圆。 从相轨迹中，可以看出： 简谐振子的所有相轨迹都是闭合曲线。相点沿闭合曲线运行了一周，又回到原先的运动状态． 因此可以断定，所有的椭圆相轨迹都对应着一个周期运动，其周期是一个有限值。 在相平面上的O点处，物体运动的速度和加速度均为零，相平面上这样的点对应着一个平衡状态。若没有任何扰动使系统偏离O点，它将一直停留在该点。 3、奇点 相图上速度和加速度同时为零的那些点称为奇点，奇点对应着动力学系统的平衡状态，因此奇点也称为平衡点。 奇点的分类 中心 焦点 结点 鞍点 单摆的线性振动： 单摆 例：以单摆的振动为例，来分析讨论相图。 小角度下单摆的运动是 单摆的非线性振动: 简谐振动，其周期为 随着θ的增大，单摆的周期变为 两边积分得 单摆线性振动的相图 即 T/T’随摆幅θm变化关系 单摆无阻尼线性振动的相图 可见，线性振动的相轨迹为椭圆,中心点是稳定的奇点。初始条件确定后，单摆运动过程就对应于其中一个椭圆，单摆的运动是一系列的同周期运动，且运动状态完全确定。 当摆幅增大π到时，相迹线上出现了两个分支点，我们称之为鞍点,如上图。 单摆无阻尼非线性振动的相图 单摆非线性振动的相图 如果对摆角不加限制，微分方程变成非线性微分方程，可以证明其相图不再是一椭圆，相轨迹两端凸出略呈尖角状，但仍是封闭曲线，表示运动仍是周期性往复摆动。 鞍点和中心点一样也是一个奇点，但是在鞍点上 说明鞍点是不稳定的平衡点，因为与之相连的四条相轨迹中两条指向它，两条背离它，而附近相轨迹呈双曲线状。 从势能曲线和相图上可知 处势能最大， 势能曲线、相图、鞍点 双曲点的存在，预示着混沌运动的可能． 假定存在阻尼和驱动力，让摆作受迫振动．这样一来，双曲点就成了敏感区．能量稍大，单摆就会越过势垒的顶峰，跨到它的另一侧；能量稍小，则为势垒所阻，滑回原来的一侧单摆向回摆动。 四、非线性振动系统的混沌行为 仍以单摆为例, 前面已经讨论过它的自由振动,下面分析其阻尼振动和受迫振动 有阻尼、无策动力的振动 小摆幅时运动方程为 单摆阻尼振动的相图(小摆幅) 取δ＝0.25，ω0＝1，用软件MathLab给出数值解。 有阻尼、并有策动力的振动 大摆幅时运动方程是非线性的 单摆阻尼振动的相图(大摆幅) 此时,从其相图上可以看出, 相平面被分成不同的区域, 相轨迹都收敛与该区域中心的吸引子. 振动方程为 这是非线性微分方程,此时单摆的运动情况变得非常复杂,可以对三个参量在不同组合情况下进行数值计算,画出相图来分析. 取β＝0.25，ω0＝1， ωD＝2/3，f 的变化范围为[0.5,1.98],每一个相图相差0.02，用软件MathLab给出数值解。 (1)f=[0.5,1.0] f较小，是的相图都收敛在一个规则的极限环内。 （2）f=[1.00,1.48] [1.00,1.14]内似乎有较规则的极限环。 [1.16,1.26]内图形有界，但是“极限环”形状已经非常不规则，出现奇异吸引子。 [1.28,1.48]内相图呈振荡状，随时间变化角位移是无界的。即单向旋转 （3）f=[1.50,1.98]: [1.50,1.54]内图像再度收敛， [1.56,1.66]内出现规则极限环。 [1.68,1.98]区间图像再度出现混沌解。 （4）f 2.0的相图 单摆相图变化的规律 由此可见,在受迫阻尼振动中,单摆的运动反映出如下特征: 描述运动特征的动力学方程是非线性的; 但非线性方程是确定性的,不包含任何随时间变化的随机项; 在某些情况下,单摆出现了貌似无规则的运动.此时系统对初