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MSC Nastran随机响应分析 振动环境的分类 • 到目前为止，课程处理的都是确定性的载荷：瞬态响应或频率响应 • 本章研究随机载荷以及其子集：稳态，各态历经的随机载荷 • 这代表什么呢？例子见下页 确定性载荷 随机载荷 周期性载荷 瞬态载荷 稳态 非稳态 简谐振动 冲击谱 各态历经 • 在进行本章学习之前需要完成如下课程: MSC Nastran – 动力学分析基础（ Review of Dynamic Fundamentals ） – 正则模态分析（Normal Modes Analysis） 2 MSC Nastran随机响应分析 © 2019 MSC Software Corporation 随机振动环境举例 • 稳态随机 – 平均值为常量，则信号的特性不发生 改变 • 非稳态随机 – 平均值会发生变化，且信号的特性也 会发生改变。例如一些“突发”的载荷， 而且每个“突发”载荷的特性也不一致。 – 可以将非稳态响应分段，看作是几个 近似稳态响应 3 MSC Nastran随机响应分析 © 2019 MSC Software Corporation 各态历经随机数据 • 各态历经随机 – 从信号的任意部分取出一个样本，或者整个信号作为一个样本，都可以代表整个事件 – 这个例子是四次飞行得到的飞机湍流载荷信号（飞行条件相似，飞机相似） 4 MSC Nastran随机响应分析 © 2019 MSC Software Corporation 随机响应分析 • 随机振动只能从统计学的角度描述 – 无法确定任意时刻的瞬时幅值；但是可以给出幅值超过特定数值的概率 – 例如：地震时地面的运动，海浪的高度和频率，飞机和高层建筑周围风压的波动，火箭 或喷气式发动机噪声引起的声激励 • MSC Nastran的随机响应分析可以看作是频率响应分析的后处理步骤 – 随机分析的输入包括频响分析的输出结果，以及用户提供的载荷条件（以功率谱密度和 互谱密度的形式） – 随机分析的输出包括功率谱密度，自相关函数，单位时间内的过零次数，以及相应的均 方根值。 – 理论可以参考：Random Vibration in Mechanical Systems, by S. H. Crandall and W. D. Mark, Academic Press, 1963. – 其它细节信息参考：MSC Nastran Dynamics User’s Guide. 5 MSC Nastran随机响应分析 © 2019 MSC Software Corporation 随机响应分析理论 • 随机分析参量定义时有若干个惯例 – 使用MSC Nastran随机分析功能时需要注意细节（参考MSC Nastran Dynamic Analysis User’s Guide ），同时还可以参考 《Random Data: Analysis and Measurement Procedures 》作者 Bendat and Piersol 了解这些惯例 • MSC Nastran随机分析假定为各态历经过程 • 明确自相关、自谱（自功率谱）、互相关、互功率谱 • 均方根值和apparent frequency 是关键的统计参量 6 MSC Nastran随机响应分析